十分感谢面包板社区选中了，让我有机会参加这个项目，得到了这个小巧的驱动器。
快递送到手上后打开一看，也太小了吧，加上散热器半个巴掌大。里面的元件也是十分简结的，3个光耦接收使能，方向，脉冲信号。一个调细分和电流的拨码开关。一个74HC123的单稳态触发，应该是用来输出固定脉宽的脉冲信号，但作用未知。后面就是tb5128ftg的IC了，跟散热器粘在一起。没有MOS管，没有MOS管驱动电路，电流放大电流，DCtoDC电路，见过最简单的步进电机驱动电路了。
IC资料的介绍
IC尺寸不大，采用QFN48封装，带有散热焊盘，集成MOS管额定输出为50V/5A.
以下为电路图，外为电线相当简单，但MCU接口比较多，转SPI接口就完美了
先接上电机和控制版上电试试。
接好电机和线路，设好800的细分。
控制板输出4K频率的方波，电动正常转动，但似乎有点杂音，可能要调整输出频率，避开电机的振动点。
但有一个问题为什么驱动波是方波，不是正弦波
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