MCU的串口要实现不定长接收数据，有几种实现方式，一种是通过固定的帧头+帧尾来来判断，二是通过串口空闲中断来判断，但是串口空闲中断往往在实际的项目应用中，对不同的波特率会出现不稳定的现象。三是通过串口中断+定时器来实现，这种方式可以跟据具体的应用需求来定义空闲检测的时间，稳定可靠，但是这需要占用MCU的一个定时器。而CW32L052在UART外设中增加了一个定时器，初始化其定时器简单，对于实现不定长接收非常之方便。在我了解的UART外设中，是最好用的一个功能！
下面介绍一下如何使用这个功能：
[size=12.0000pt]1. 串口初始化：
void uart1_init(void)
{
uint32_t PCLK_Freq;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
UART_InitTypeDef UART_InitStructure = {0};
/* 开始 PF端口时钟 */
__RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
/* 使用UART1 时钟 */
__RCC_UART1_CLK_ENABLE();
/* 复用GPIOF04-05 */
PF04_AFx_UART1TXD();
PF05_AFx_UART1RXD();
/* 初始化TX IO */
GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Init(CW_GPIOF, &GPIO_InitStructure);
/* 初始化RX IO */
GPIO_InitStructure.Pins = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;
GPIO_Init(CW_GPIOF, &GPIO_InitStructure);
/* 计算串口输入时钟频率 */
PCLK_Freq = SystemCoreClock >> pow2_table[CW_SYSCTRL->CR0_f.HCLKPRS];
PCLK_Freq >>= pow2_table[CW_SYSCTRL->CR0_f.PCLKPRS];
/* 配置串口信息 */
UART_InitStructure.UART_BaudRate = 115200;
UART_InitStructure.UART_Over = UART_Over_16;
UART_InitStructure.UART_Source = UART_Source_PCLK;
UART_InitStructure.UART_UclkFreq = PCLK_Freq;
UART_InitStructure.UART_StartBit = UART_StartBit_FE;
UART_InitStructure.UART_StopBits = UART_StopBits_1;
UART_InitStructure.UART_Parity = UART_Parity_No;
UART_InitStructure.UART_HardwareFlowControl = UART_HardwareFlowControl_None;
UART_InitStructure.UART_Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx ;
UART_Init(CW_UART1, &UART_InitStructure);
CW_UART1->CR2_f.TIMCR = 0x03; //接收空闲检测模式
/* 重装ARR */
CW_UART1->TIMARR_f.TIMARR = 8000; /* 重载值为 PCLK_Freq 8M 即8000 000/8000 = 1khz 等待时间为1ms */
/* 使能 UART中断 */
NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
CW_UART1->IER_f.RC = 1; //使能接收中断
CW_UART1->IER_f.TIMOV = 1; //打开定时器中断
}
2. 中断接收函数，在中断接收中，如果我们检测为接收中断，则把接收的字符放到接收数组中，如果检测到的为定时器超时，则更新接收空闲标志。并且重新使能串口超时接收位。
void UART1_UART4_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN */
if(UART_GetITStatus(CW_UART1, UART_IT_RC) != RESET)
{
if(uart1_rx_cnt<UART1_RX_MAXLEN)
{
uart1_rx_buff[uart1_rx_cnt] = UART_ReceiveData_8bit(CW_UART1);
uart1_rx_cnt++;
}else {
uart1_rx_cnt = 0;
uart1_rx_buff[uart1_rx_cnt] = UART_ReceiveData_8bit(CW_UART1);
uart1_rx_cnt++;
}
UART_ClearITPendingBit(CW_UART1, UART_IT_RC);
}
if(CW_UART1->ISR_f.TIMOV == 1)
{
uart1_rx_state = 1;
CW_UART1->ICR_f.TIMOV = 0; //清除定时器中断
CW_UART1->CR2_f.TIMCR = 0x03; //使能接收空闲检测模式
}
/* USER CODE END */
}
3. 在主程序中我们编写测试函数如下，检测空闲接收位，如果检测到了则打印出接收的数据。
int32_t main(void)
{
uart1_init();
UART_SendString(CW_UART1, "start\r\n");
while(1)
{
if(uart1_rx_state == 1)
{
uart1_rx_state = 0;
uart1_rx_cnt = 0;
UART_SendString(CW_UART1,uart1_rx_buff);
UART_SendString(CW_UART1, "\r\n");
memset(uart1_rx_buff, 0, UART1_RX_MAXLEN);
}
}
}
【实验效果】
【讨论】
串口空闲检测定时器配置简单方便，可以应用到多个超时检测的场景，比如AT指令中需要长时间等待串口响应的，这样我们就可以直接装载空闲ARR的数时来实现延时，而不需要使用阻塞式的延时函数。
【建议】
1. CW32l052_uart库函数中没有更新定时器超时的中断标志，需要用寄器来操作。
2. 在手户手册中还没有详细的对串口定时器的中断如何设置的流程，用户理解起来不是很好。
3. 建议在下一版的用户手册中，详细的介绍如何使用这个优秀的UART空闲检测定时器，使得用户及时掌握使用方法。
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