接上一篇：米尔-STM32MP135开发板试用1-舵机控制（原创）首发（开源）
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1.连接好电烙铁 上电备用。


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2.观察驱动电路是否异常或损坏。

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3.查看电路走线找到可改装方案。


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4.查看硬件电路和元器件是否全部可用，是否会对本系统造成影响。


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5.查看并调整信号与线路，并选定必需要去掉的元件。

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6.电烙铁温度已好。



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7.焊去元器件。


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8.检查各线路接口性能。



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9. 准备跳线与接入方案。


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10.采用对焊，易保持平衡。



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11.准备开发板与杜邦线。


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12.根据开发板电路图连接到GND.



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13.将控制线连接。



微信图片_20230805133958.jpg
14.准备实验程序。
1). 设置端口
echo 94 > /sys/class/gpio/export
复制代码

2). 设置 GPIO 方向

设置输出
echo "out" > /sys/class/gpio/PF14/direction
复制代码

3).查看 gpio 方向
cat /sys/class/gpio/PF14/direction
复制代码

out

echo "0" > /sys/class/gpio/PF14/value
复制代码

4).设置输出高

echo "1" > /sys/class/gpio/PF14/value
复制代码

5).设计延时

while true
  • do
  • echo "1" > /sys/class/gpio/PF14/value
  • sleep 8
  • echo "0" > /sys/class/gpio/PF14/value
  • sleep 18
  • done
  • 复制代码

    5).循环执行

    6).外围电路上电实验，并看到上方的视频。

    谢谢！



    谢谢！