本帖最后由 a老怪 于 2023-12-25 13:51 编辑



原理图设计







电源部分




电池和开关
为了保险起见，用4个18650电池，到时候买的电池容量越大越好，如果没有给自己做准备，到时候用两个电池，刚跑两步没有电就尴尬了。
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充电和5V电源

充电部分现在遇到一个尴尬问题。因为设置了电源开关，直接控制电池的输出。如果把电源开关关了，那就无法充电。如果把电源开关去控制5V的输出，那电池又会不断的耗电。
为了解决这个问题，我在TYPE-C接口上加入了一个插入判断。当TYPE-C接口有接入电源时，VUSB就有电，导致8050三极管导通，再导致Q6这个MOS管导通，而MOS管导通就会将被电源开关隔断的VCC和VBAT直接导通，这样就算电源开关是关闭的情况下，也能够通电了。（这个接入判断只是我的个人想法，我感觉大概率要失败，而且还浪费器件比如R77/R79）
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各模块电源
wifi和摄像头的电源直接接到5V上，开发板的电源也是5V。之前的5V电源是通过TP5400升压来的，只能输出5V1A的电源，为了防止其他模块的瞬间电流太高（吃电太多），在每一个模块的电源上都加上滤波电容和储能电容。
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电机电源
电机买的是淘宝那种6V的黄色玩具电机，但是我们只有3.7V的电池。虽然有4个但是是采用的并联方式，所以电压还是3.7V。需要一个升压电路将3.7V的电池电压升压到6V左右。
升压电压采用的3608，3608对我来说是老方案，也验证过，应该是没有问题的。
电机是6V的，为什么你输出6.6V？
电机这个玩意，电压越高，动力越猛。使用6.6V完全没有问题。当然也是有极限的，B站上有人测过。
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控制部分




开发板部分
根据开发板的尺寸的排针，确定使用的排母就好。开发板上带有5V转3.3V的LDO，所以我们也可以用3.3V了。
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电机驱动部分
在设计电机驱动时，发现了一个比较符合我好焊又便宜的器件。TC118S。它可以输出最高2.5A的电流。一个才卖0.27元人民币，4个电机，一个电机一个，也才0.27*4=1.08元。
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转向灯
这个没有啥好说的，用个比较亮的LED就可以，这里的发挥部分在软件设计时做，怎么搞转向灯。
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喇叭
使用有源蜂鸣器当喇叭，通过一个常见的三极管开关电路去驱动蜂鸣器。当BEEP引脚输出高电平时，蜂鸣器就会响。当BEEP引脚输出低电平时，蜂鸣器就不响。为了防止开机乱叫，在三极管的基极加入了一个下拉电阻，这样开机时默认为低电平就不会开机叫了。
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PCB设计