很幸运能够参与双极微步电机评估版(TB67S109A)评测活动,官方提供相关资料与开发板的速度也是十分让分欣慰(官网:http://www.chipspower.com/)。在拿到资料时就对其进行了详细的了解。
1.评估板主芯片为:TB67S109A,其是两相双极步进电机驱动器,使用 PWM 斩波器。内置解码器时钟
2.可控制1个双极步进电机,PWM控制恒流驱动。
3.允许全步、半步、四分之一步、1/8、1/16、1/32步操作。
4.低导通电阻(高+低侧=0.49Ω(典型值)) 场效应管输出级。
4.低导通电阻(高+低侧=0.49Ω(典型值)) 场效应管输出级。
下图是本次活动的主板实物图:
2024-1-2 12:57 上传
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TB67S109原理图pdf
2024-1-2 12:57 上传
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TB67S109测试板说明pdf
2024-1-2 12:57 上传
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TB67S109测试板说明doc
2024-1-2 12:57 上传
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TB67S109 datasheet
评估板主要引脚说明如下:
SW1设置细分,电位器调整输出电流,LED1电源指示灯,LED2报警指示灯
逻辑控制信号:高电平大于2V,低电平小于0.8V。具体请参考芯片文档。
信号输入端
GND :信号地输入端
VCC: 信号电源输入端(TS2用于选择部分控制信号的电源,默认连接的是板内5V)
M1: 励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE0)
M2: 励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE1)
M3: 励磁模式设置输入端(细分设置端DMODE2)
ALE:报警输出端。(对应芯片的ALERT引脚,当芯片进入保护状态会拉低ALE)
Mo: 电角监视引脚。(对应每4个整步,Mo拉低一次)
DIR: 步进方向信号输入端。(对应芯片的CW/CCW引脚)
CLK:步进脉冲信号输入端。(一个脉冲走一步,脉冲的频率决定步进电机的速度)
EN: 使能信号输入端。(对应芯片的ENABLE引脚,低电平时关闭芯片的功率输出)
电机绕组连接: (注意RS的值,板是用2个0.47欧的并联,这样最大电流在3A以内。若要更大的电流,请更换RS)
⑴A+:连接电机绕组A相。
⑵A-:连接电机绕组A相
⑶B+:连接电机绕组B相。
⑷B-:连接电机绕组B相。
步进电机绕组并无正负之分,接入驱动时注意区分绕组。另外,要改变电机的初始启动方向时,调换其中一个绕组的接线。比如把A+与A-的接线交换,即使改变电机的初始启动方向。
工作电压的连接:
⑴VM: 连接直流电源正。(推荐工作电压范围9~42V)
⑵GND:连接直流电源负。
由于芯片的VCC端是内部稳压端引出,其输出电流小于5mA。因此建议加外部5V稳压电源。
所选电机 型号及图片如下:
型号:11SRM1410001
品名:15微型步进减速电机
类型:直流步进齿轮减速
包装规格:全新原包装,一箱256个,一盒32个
额定电压:直流5伏
相电阻:10欧
接线:二相四线(黑棕线A+A﹣、黄橙线B+B﹣)
15步进电机步距角:18度
减速比:约1∶50
保持转矩:约0.7kgf·cm
线长:70毫米
单个减速电机重量:16.9克
一般运用:
智能自拍杆、智能摄像云台、智能机器人摄像转角等。
这类精密马达一般用在高品质通讯设备、监控设备等。
通电测试,直流5伏,15步进电机转速约2485转/分钟;
同样的调速幅度,减速电机的转速约50转/分钟;
由于电机未到货,暂以模拟方式进行连接,整体工作搭建的测试环境如下图:
自制的控制板主控为PIC16F1718.根据评估板引脚说明,自行配置对应驱动。clk = 10kHz。
上电运行后示波器波形如图所示。与芯片规格书所示吻合。说明所搭载的测试环境可以达到测试效果,
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