【APM32F035 MOTOR EVAL评测】1、开发板简介和开发环境搭建
- 开发板简介
1.1 APM32F035简介
APM32F035是一款高性能、低成本的电机控制专用MCU，由极海半导体推出。它基于Arm Cortex-M0+内核，主频72MHz，内置Vector Computer多种专用数学运算加速器，提供整套FOC（场向控制）控制算法支持。此外，APM32F035还支持MDU+Cordic与CRC，满足了电机应用的处理性能需求。
在内存和外设方面，APM32F035拥有Flash 64KB，SRAM 10KB，可以满足电机嵌入式应用的各种算法需求。同时，该芯片还支持单周期32位硬件乘法器，内置了M0CP协处理器以增强Cortex-M0+的运行性能。
对于连接和模拟特性，APM32F035集成了运放、比较器等模拟外设以及CAN控制器，丰富了其连接和扩展能力。
总的来说，APM32F035具有优异的高效运算与处理速度，丰富的模拟与连接特性赋予电机更多的新功能属性，有效提升电机驱动性能并降低用户产品运行成本。因此，它广泛应用于风机、水泵、电动工具、园林工具、电动两/三轮车、冰箱压缩机等细分场景。
1.2 开发板特性：
1. 可配置的RV32ECM内核，其中PM最大可达8KB。
2. 一个32位AHB从接口，用于寄存器配置，仅支持按32位数据对齐的访问。另外，还有一个32位AHB主接口，用于访问PM和DM。对于IBUS主接口的响应必须为零等待。
3. 一个紧耦合的接口，用于访问与SVPWM算法对应的PWM模块。
4. 一个TX中断，用于在计算结束时产生中断。
5. 两组参数/结果寄存器，其切换方式可编程，可以由硬件或软件实现。
6. 支持ArmCortex-M0+和TXEV接口通信。
7. 可编程数据格式，从Q0至Q15。
8. 支持并优化了CORDIC算法，实现部分三角函数加速，支持旋转模式和矢量模式。
9. 支持并优化了SVPWM算法，支持五段式和七段式。
10. 支持和优化了定点平方根和除法（32/32位）。
11. 支持atan2运算。
- 开发环境搭建
2.1 开发平台
开发IDE使用keil ：https://blog.csdn.net/DaXiongRen/article/details/120072979
APM32F035 SDK 极海官方: https://www.geehy.com/apm32?id=83
Keil官方：https://www.keil.arm.com/packs/apm32f035_dfp-geehy/devices/
2.2 开发环境搭建
首先，安装DFP文件
然后，打开一个例程：
打开main.c窗口，可以进行编译
不出意外的，出意外啦
2.3 问题以及解决方法
问题：*** Target 'APM32F035' uses ARM-Compiler 'Default Compiler Version 5' which is not available.
经过多方查询，是MDK没有Arm Compiler 5编译器，参考：
https://blog.csdn.net/qq_52102933/article/details/130545509
https://blog.csdn.net/qq_52251819/article/details/135567142
解思路：安装Arm Compiler 5，具体步骤：
首先下载Arm Compiler 5，地址在：
百度网盘：
链接：https://pan.baidu.com/s/1EgzGFCL7VflL9r6iJNj0sQ?pwd=5rhc
提取码：5rhc
下一步，安装ARMCompiler_506
安装在mdk根目录
安装完毕之后，配置开发环境，即将开发配置为ARMCompiler_506
配置完成之后，进行编译器配置，并打开例程：
编译成功。选择V5没有警告，选择V5.06一堆警告。。
- 下载例程
首先使用DAPlink连接开发板如图
第二设置DEUGGER
第三下载程序
- 4 LED闪烁
在开发板中板载了2LED灯，一个为绿色的电源指示灯，一个是红色故障指示灯。
针对GPIO_Toggle修改代码：
编译、下载之后：
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