前面的帖子，我分享了TobudOS与多菜单以及OLED的展示，这里向大家展示如何使用多级菜单来实现sht30的温湿度计的显示。
菜单路径设计：
tools->HUMI->显示温湿度值
1、移植sht30的驱动。我这里选用I2C1来显示，查找数据手册I2C1可以选用PC0(SCL)、PC1（SDA）复用配置为AF4。初始化代码如下：
void sht3x_i2c_init(void)
  • {
  •           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  •     I2C_InitTypeDef  I2C_InitStruct;

  •     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

  •     I2C_DeInit(I2C1);

  •     I2C_StructInit(&I2C_InitStruct);
  •     I2C_InitStruct.I2C_Mode       = I2C_MODE_MASTER;
  •     I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress = I2C_OWN_ADDRESS;
  •     I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
  •     I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

  •     I2C_TargetAddressConfig(I2C1, 0x88);

  •     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);

  •     GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_4);
  •     GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_4);

  •     GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
  •     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  •     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
  •     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_OD;
  •     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  •     I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
  •        
  • }
    • 复制代码
    然后移植读写驱动，写命令驱动为：
    /**
  • * @brief    向SHT30发送一条指令(16bit)
  • * @param    cmd —— SHT30指令（在SHT30_MODE中枚举定义）
  • * @retval    成功返回HAL_OK
  • */
  • static uint8_t    SHT30_Send_Cmd(SHT30_CMD cmd)
  • {
  •         uint8_t i;
  •     uint8_t cmd_buffer[2];
  •     cmd_buffer[0] = cmd >> 8;
  •     cmd_buffer[1] = cmd;
  •         for(i=0;i<2;i++)
  •         {
  •                 I2C_SendData(I2C1, cmd_buffer[i]);

  •                 while (RESET == I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_TFE))
  •                 {
  •                 }
  •         }
  •         I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

  •         while (RESET == I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_TFE))
  •         {
  •         }
  •         return 0;
  • }
    • 复制代码
    读取温湿度CRC的代码如下，就是发送数据后读取6个字节：
    /**
  • * @brief    从SHT30读取一次数据
  • * @param    dat —— 存储读取数据的地址（6个字节数组）
  • * @retval    成功 —— 返回HAL_OK
  • */
  • uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat)
  • {
  •                 uint8_t i;
  •     SHT30_Send_Cmd(READOUT_FOR_PERIODIC_MODE);
  •     for (i = 0; i < 6; i++)
  •     {
  •         I2C_ReadCmd(I2C1);
  •                                
  •         while (RESET == I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_RFNE))
  •         {
  •         }
  •                                 dat[i] = I2C_ReceiveData(I2C1);
  •         
  •     }
  •                 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

  •                 while (RESET == I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_STATUS_FLAG_TFE))
  •                 {
  •                 }
  •                 return 0;
  • }
    • 复制代码
    到此读取sht30的代码就结束了，下面配置菜单。配置tools下面的第一项为显示HUMI的，对应的函数为temp_sht30
    void tools_option(void)
  • {
  •         struct option_class option[] = {
  •                 {"<<<"},
  •                 {"HUMI", temp_sht30},        //温湿度计
  •                 {"IC", },                //6-6 输入捕获模式测频率
  •                 {"PWM_Out", },                        //6-3 PWM驱动LED呼吸灯
  •                 {"PWM_In", },                        //6-7 PWMI模式测频率占空比
  •                 {"Encoder", },        //6-8 编码器接口测速
  •                 {"ADC", },                                //8-2 DMA+AD多通道
  •                 {"Serial_SR_HEX", },        //9-3 串口收发HEX数据包
  •                 {"Serial_SR_UTF-8", },        //9-4 串口收发文本数据包
  •                 {"SPI_RW_W25Q64", },        //11-2 硬件SPI读写W25Q64
  •                 {"Oscillograph", },                //示波器
  •                 {".."}
  •         };
  •        
  •         run_play_option_class(option);
  • }
    • 复制代码
    在sht30x.c中实现其代码如下：
    void temp_sht30(void)
  • {
  •         uint8_t sht30_dat[6];
  •         char show_str[32];
  •         float temperature=15.0, humidity=80.1;
  •         sht3x_i2c_init();
  •         SHT30_Init();
  •         tos_task_delay(1000);
  •         while(1)
  •         {
  •                 OLED_Clear();
  •                 if(Key_Enter_Get()) {return;} //如果检测到按键，则返回菜单
  •                         SHT30_Init();
  •                 tos_task_delay(1000);
  •                 SHT30_Read_Dat(sht30_dat);
  •                 SHT30_Dat_To_Float(sht30_dat, &temperature, &humidity);
  •                 sprintf(show_str,"T:%2.1f  H:%.2f",temperature,humidity);
  •                 OLED_ShowString(0, 0, show_str, OLED_8X16);

  •                 OLED_Update();
  •                 tos_task_delay(1000);
  •         }
  • }
    • 复制代码
    这样下载运行后就可以使用菜单项来选择显示温湿度计了。