怎么计算里面的电阻电容的值。才能使得占空比成为线性关系。比如：50%的占空比，在3.3V的全占空比值下，50%的占空比应该是1.65V；10%占空比应该是0.33V.等等。

PWM信号的平均值是和占空比成正比，RC是低通滤波，参数根据PWM频率和要求的纹波来计算。

测几组数，标定一下

要确保经过二阶RC滤波后，滤波出来的直流电平与PWM的占空比成线性关系，你需要遵循以下步骤和考虑因素：

选择合适的RC时间常数：RC滤波器的输出电压是PWM信号占空比的函数，其关系受到RC时间常数（即电阻和电容的乘积）的影响。为了获得线性关系，你需要选择一个适当的时间常数，使得滤波器的响应足够快以跟随PWM信号的占空比变化。

计算传递函数：了解二阶RC滤波器的传递函数，并了解它是如何影响PWM信号的占空比与输出电压之间的关系的。二阶滤波器可能包括两个RC环节，它们会对输出产生影响。

设计滤波器：确保滤波器的设计能够允许PWM信号的快速变化，并在输出端产生与占空比直接相关的直流电平。你可能需要调整滤波器的参数（如电阻和电容的值）以优化其性能。

考虑PWM频率：PWM的频率也会影响滤波器的性能。如果PWM频率较低，滤波器将有更多的时间来响应，这可能有助于获得更准确的线性关系。

验证和测试：通过模拟或实际测试来验证滤波器的性能。你可以使用不同的占空比来驱动PWM信号，并观察输出电压是如何变化的。

调整和优化：如果测试结果不是线性的，你可能需要调整滤波器的参数（如电阻和电容的值）或使用不同类型的滤波器来改进性能。

理解非线性因素：需要注意，在实际应用中，可能存在非线性因素，如元件的非理想特性、温度效应等，这些都可能影响滤波器的线性性能。

考虑使用反馈机制：如果必要，可以考虑在系统中引入反馈机制，通过检测输出电压并与期望的线性关系进行比较，然后调整PWM的占空比以纠正任何偏差。

查阅相关文献和资料：关于PWM和RC滤波器的设计和应用，有许多现成的文献和资料可供参考。这些资料可以提供更深入的理论背景和实用建议。

通过上述步骤和考虑因素，你应该能够设计出一个能够产生与PWM占空比成线性关系的直流输出的二阶RC滤波器。

实际上，滤波网络不会如此「机智」和「听话」，
一个脉冲打下去，滤波网络必然有个 暂态 过程，
你的脉幅多高，暂态的初始值就是多大，占空比小了，平均直流输出当然跟着小，但纹波会大。