引言
本项目使用机智云Gokit2.0开发板，实现智能睡眠环境装置，解决目前大多数人对卧室睡眠要求逐渐增高的痛点。
痛点- 环境数据可检测
- 温湿度可智能调控
- 人起床自动开灯
- 按下开关调控屋内设备
- 当温度超过20°C后，风扇打开一档；当温度超过30°C后，风扇打开二档。温度低于20°C，风扇自动关闭。
- 实时检测温湿度传感器、红外人体检测传感器等数据，并通过串口发送出来进行数据显示。
- 红外人体检测传感器实时检测是否有人起床，有人则打开白灯。
- 按下按键一，打开白灯；按下按键二，打开风扇。
软件
- Arduino IED
- 机智云
- 串口调试助手
硬件
- 机智云Gokit2.0开发板
项目开发
硬件开发
软件开发
- 首先申明引用的头文件
#include <Gizwits.h>复制代码
- #include <Wire.h>
- #include <SoftwareSerial.h>
- #include <DHT.h>
- #include <ChainableLED.h>
- #include <MsTimer2.h>
- #include <Wire.h>
- 根据电路图，定义温湿度传感器、按键1、按键2、RGB灯、红外传感器和电机的管脚。
#define Infrared_PIN 2 ///< 红外IO管脚复制代码
- #define DHTPIN 3 ///< 温湿度IO管脚
- #define MOTOR_PINA 4 ///< 电机IO管脚
- #define MOTOR_PINB 5 ///< 电机IO管脚
- #define KEY1 6 ///< 按键IO管脚
- #define KEY2 7 ///< 按键IO管脚
- //温湿度功能值定义
- #define DHTTYPE DHT11
- //电机功能值定义
- #define MOTOR_MAX 100
- #define MOTOR_MAX1 -100
- #define MOTOR_MIN 0
- #define MOTOR_16
- DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
- ChainableLED leds(A5, A4, 1);
- SoftwareSerial mySerial(0, 1); // A2 -> RX, A3 -> TX
- #define DHTPIN 3 ///< 温湿度IO管脚
- 编写温湿度读取功能函数
void DHT11_Read_Data(unsigned char * temperature, unsigned char * humidity)复制代码
- {
- *temperature = (unsigned char)dht.readTemperature();
- *humidity = (unsigned char)dht.readHumidity();
- return;
- }
- {
- 编写电机控制功能程序
void Motor_status(long motor_speed)复制代码
- {
- unsigned char Temp_motor_speed = 0;
- if (motor_speed == 0) //停止
- {
- digitalWrite(MOTOR_PINA, LOW);
- }
- if (motor_speed > 0) //正转
- {
- Temp_motor_speed = (motor_speed - 0) * 51;
- if (Temp_motor_speed > 255) Temp_motor_speed = 255;
- digitalWrite(MOTOR_PINA, LOW);
- analogWrite( MOTOR_PINB, Temp_motor_speed);
- }
- if (motor_speed < 0) //反转
- {
- Temp_motor_speed = 255 - (0 - motor_speed) * 51; //Temp_motor_speed = (255 ‐ (5 + motor_speed))* 51;
- if (Temp_motor_speed > 255) Temp_motor_speed = 255;
- digitalWrite(MOTOR_PINA, HIGH);
- analogWrite( MOTOR_PINB, Temp_motor_speed );
- }
- }
- {
- 编写RGB灯功能程序
void LED_RGB_Control(byte red, byte green, byte blue)复制代码
- {
- leds.setColorRGB(0, red, green, blue);
- }
- {
- 声明温湿度暂存变量
unsigned char temperature_buf=0;复制代码
- unsigned char humidity_buf=0;
- 在初始化程序中，定义串口波特率，初始化RGB，定义GPIO。
mySerial.begin(115200);复制代码
- leds.init();
- digitalWrite(A0, HIGH);//使能RGB LED
- pinMode(KEY1, INPUT_PULLUP); //KEY1 上拉输入
- pinMode(KEY2, INPUT_PULLUP); //KEY2 上拉输入
- LED_RGB_Control(0,0,0);<span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"> </span>
- leds.init();
- 在主循环中，首先检测温湿度值，并将温湿度传感器的值进行显示。当温度超过20°C后，风扇打开一档；当温度超过30°C后，风扇打开二档。温度低于20°C，风扇自动关闭。
DHT11_Read_Data(&temperature_buf, &humidity_buf);复制代码
- if(temperature_buf>20)
- {
- Motor_status(1);
- }
- else if(temperature_buf>30)
- {
- Motor_status(2);
- }
- else
- {
- Motor_status(0);
- }
- mySerial.println("temperature:");
- mySerial.println(temperature_buf, DEC);
- mySerial.println("humidity:");
- mySerial.println(humidity_buf, DEC);
- if(temperature_buf>20)
- 按下按键一，打开白灯；按下按键二，打开风扇。
if(digitalRead(KEY1) == LOW)复制代码
- {
- LED_RGB_Control(255,255,255);
- mySerial.println("open led!");
- }
- else if(digitalRead(KEY2) == LOW)
- {
- Motor_status(1);
- mySerial.println("open fan!");
- }
- {
- 检测红外人体检测传感器是否有人，有人则打开白灯，没人则关闭。并通过串口发送出来。
if (digitalRead(Infrared_PIN))复制代码
- {
- mySerial.println("No one appears and disappears!");
- LED_RGB_Control(0,0,0);
- }
- else
- {
- LED_RGB_Control(255,255,255);
- mySerial.println("Someone is appearing!");
- }
功能演示
- {
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