用了一款CAN分析软件，加一个CAN分析仪，在电脑和变频器之间实现通信控制，上位机软件业已设置好相关参数，波特率地址等；

变频器已经设置好相关参数，通信控制CAN通信，CAN通信的波特率地址也已设置好；

上位机软件界面如图所示：

CAN1.JPG
不会这个软件就是不懂CAN通信协议的标准，首先第一个就是所谓的标准帧和扩展帧，这是什么意思？

其次就是帧类型，分什么数据帧远程帧等，这些怎么看出来是哪种？

第三个就是帧ID，昨天简单看了一些资料，帧ID越小，优先级越高，但是这个帧ID怎么和MODBUS报文联系？结合发送的数据。