在开发板提供的排针输出中，J1提供了PWM和FG两个引脚，根据电路图
图片1.png
图片2.png

这两个引脚最终可以通过电路连接到PD4和PC5上，而根据单片机的GPIO复用，
图片3.png
在AF4方式下，PD4和PC5都可以作为定时器2的通道1输出。为了后面使用PWM驱动马达的测试以及作为显示提示，使用PC5显示当前PWM的占空比状况，我想同时使用PD4和PC5作为定时器2的PWM输出通道。为此在程序中按照下面的方式初始化GPIO：

/*IO初始化*/
  • void GPIO_Configuration(void) {
  •     //初始化模拟IO PC4
  •     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  •      
  •     // PD4 : 定时器控制PWM输出, AF4 模式下PD4为输出通道
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
  •     // PD4 = TIM2 Channel 1*/
  •     GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  •     GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_4);

  •     // PC5 : LED : 定时器控制PWM输出, AF4 模式下PC5为输出通道
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  •     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
  •     // PC5 = TIM2 Channel 1*/
  •     GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  •     GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_4);
  •      
  • }
    • 复制代码



    按照下面的方式设置定时器：

    void TIM_Config(void) {
  •     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  •     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  •     TimerPeriod = (SystemCoreClock / 10000) - 1; //配置输出10KHZPWM
  •     /* Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 50% for channel 1 */
  •     Channel1Pulse = (uint16_t)(((uint32_t) 1 * (TimerPeriod - 1)) / 10);

  •     /* Time Base configuration */
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  •     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

  •     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  •     /* Channel 1 Configuration in PWM mode */
  •     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  •     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  •     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
  •     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

  •     TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  •     //TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single);
  •     /* TIM2 counter enable */
  •     TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  • }
    • 复制代码



    为了方便查看占空比是否发生了变化，在主程序中循环调整占空比从10%到90%。


    int main(void) {
  •     uint32_t zkb = 0;
  •     uint32_t mode = 0;
  •    
  •     RCC_Configuration();
  •     GPIO_Configuration();
  •     ADC_Configuration();
  •     TIM_Config();
  •    
  •     softWareDelay();
  •    
  •     while (1)  {
  •         softWareDelay();
  •         // 改变占空比:
  •         if (mode == 0) {
  •             zkb=(zkb+1)%10;
  •             if (zkb == 9) {
  •                 mode = 1;
  •             }
  •         } else {
  •             zkb=(zkb-1)%10;
  •             
  •             if (zkb == 0) {
  •                 mode = 0;
  •             }
  •         }
  •         TIM2->CCR1 = (uint16_t)((zkb * (TimerPeriod - 1)) / 10);        
  •     }
  • }
    • 复制代码

      
    测试结果：
    demo_1.gif

    用逻辑分析仪捕获到的PWM输出针脚的PWM数据：
    图片4.png
    最小的占空比处：
    图片5.png
    为10%不到，最大的占空比处：
    图片6.png
    不到90%，与程序代码基本上是匹配的。

    用逻辑分析仪捕获到的FG输出针脚的PWM数据：
    图片7.png
    最小的占空比处：
    图片8.png
    为10%不到，最大的占空比处：
    图片9.png
    不到90%，与程序代码基本上也是匹配的。
    本次测试证明，是可以同时使定时器的PWM输出通道输出给不同的GPIO口的。