无人驾驶虽然入门门槛很高，但是还是可以通过一些简化的模型迅速上手。例如比较有名的DonkeyCar，其实就是一个简单低成本的玩具车，基于树莓派和Python，利用Keras深度学习框架实现自动驾驶。即使没有实车，也可以在Donkey Car官网下载模拟器，用程序控制模拟器中的小车。感兴趣的同学可以看看社区和文档。
目前还有一些比赛也在使用donkey car帮助大家低门槛地进入自动驾驶领域。例如中国人工智能学会主办的2018模拟驾驶比赛,比赛提供了一些奖金，还为进入决赛的选手免费提供donkeycar实车线下比拼。此外，中国人工智能学会还会颁发证书，所以可以向想要入门自动驾驶，又可能会保研、申请奖学金的同学推荐一下。此外，网上还有不少简单的攻略，例如下面是一篇来自github的自动驾驶相关研究，我对这篇文章进行了编译并在此发布，希望能帮助更多感兴趣的朋友上手自动驾驶。
欢迎大家相互交流，项目地址：https://biendata.com/kernel/detail/427
donkeycar
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