PLC ( Programmable Logic Controller)，可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC的功能是什么？PLC的一个简单应用就是通过逻辑将输入转换成设备输出。这很像你在键盘（输入）上敲击字母，然后这个字母在屏幕上（输出）显示。PLC在工业应用上一般做相同的事情，这可以是一个很简单的事情，比如当你按下一个按键，机器人就会通过传感器监控你的输送带，让它完成一系列复杂的动作。
如何选择一个PLC?在价格和复杂性上，PLC有一个很大的可选择范围，如何选择一个合适的PLC呢？第一件事就是要确定你的PLC想控制什么（输出）以及你想如何控制它（输入），根据这些信息你可以确定你需要的输入以及输出的数量。
另外，还有一些其他的重要因素需要考虑。比如供电电源、操作界面、通信协议以及编程。
PLC常用通信协议
通过以下这些简单的描述，可让你快速的了解这些常用PLC通信协议之间的主要区别。
CompoBus
这种通信协议有两种模式：高速和长距离。当使用高速通信模式的时候，通信速率可以达到750 kbps, 但这种模式下通信距离最大只有100米。当使用长距离通信模式的时候，通信距离可以达到500米，但此时的通信速率最高只有93.75kbps。这种通信模式是Omron的专用协议。
DeviceNet
这是一种用来连接到简单设备的数字网络，由于它不仅提供通信线缆，还提供供电电源，所以它能更快速的建立。这种通信协议应用于CAN总线。DeviceNet 和 Ethernet/IP都是使用通用工业协议(CIP)。
Ethernet/IP
不要把Ethernet/IP和TCP/IP混淆了，前者是使用以太网构架与各种设备连接的协议，后者是互联网协议。与其他协议相比，Ethernet/IP根据软件编程的性能，需要更陡峭的学习曲线。
EtherCAT
EtherCAT最早是由德国的Beckhoff公司研发，EtherCAT是专注于短周期（小于100μs）的实时工业以太网技术。在EtherCAT网络中，当数据帧通过设备节点时，节点会复制资料，再传送到下一个节点，同时识别对应此节点的资料，则会进行对应的处理，若节点需要送出资料，也会在传送到下一个节点的资料中插入要送出的资料。
RS-232C
由于电缆长度和设备之间的限制, 这种协议通常用在老式计算机上，用于连接打印机、扫描仪、键盘等。随着RS-422和RS-485的发展，RS-232C也慢慢地被淘汰，也仍在适应预装系统。C代表RS232 协议的版本，在这之前，有RS232B、RS232A。不同版本之间的主要区别是供电电压，RS232A供电电压是25V，RS232B供电电压是12V，RS232C供电电压是15V。在1962年，C成为标准版本，如果协议没有指定哪个版本或列出为RS-232，则假定为C版本。
RS-422
RS-422采用差分的方式进行数据传输，与RS-232C相比，RS-422有更高的传输速率和更长的通讯距离。RS-422最多可接10个节点。
RS-485
RS-485是随着RS-422的脚步发展起来的，该协议能够实现多点网络，可以同时运行多个设备和驱动程序；由于RS485和RS422使用相同的基础技术，RS-485可以用来驱动一些RS-422设备。
来源：digikey
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