【uFun开发板评测】系列 之一：开箱评测
单片机以前只在学校玩过51，STM没有接触过，有机会还是想琢磨一下。本人虽然申请试用抽签没有被选中，但是后来有好心群友因为时间的原因把机会让给了我，感谢这位群友！
3月9日寄出，3月11日终于收到了。在那之前，不知道STM32的开发环境是否有什么特殊要求，或者是不是需要Linux环境来装交叉编译环境/特殊驱动之类的，为了不破环日常电脑的环境，我就先尝试在win10里先装Docker，如果需要特殊的环境打算在Docker里配置。
板子比我想象中的要小，拿在手上都小心翼翼，怕损坏的感觉~~不过目测层数不小，器件摆放很整齐，不是粗制滥造的。器件丝印还算清楚，PCB是青色的。正面最明显是4个圆形的方向按键，触摸的，没玩过。RGB LED旁边有个“超级电容”，有点像纽扣电池，还没仔细研究它的spec。
为了防止碰伤元器件，我给小板子安装了4个螺柱，这样板子可以可以悬起来；如果发热的话也方便散热。与很多群友不同，我是把带按键的/插针的一面当成top面， 朝上。这一面有复位键，LED， 喇叭，插针，四个方向按键，拨码跳线等。底面主要是LED朝下稍微不方便看，但是加了螺柱垫高后还可以。其它USB口，上下点开关，SD卡槽不受影响。底面还有PCIE插口，但是暂时用不上。但是这样放置的话，感觉主要的发热器件都是在底面。
先上电再说。把串口的驱动安装好，用USB线连接板子，打开串口程序，拨码开关打到ON，电源开关打开。电源灯亮了，一会儿唱起两只老虎来。按复位键，串口有如下打印：
LIS3DH Init issucceed!
External Reset occurred....
No need to configure RTC....
没有发现 SD 卡设备!
LIS3DH Init issucceed!
External Reset occurred....
No need to configure RTC....
没有发现 SD 卡设备!
看样子板子正常启动，并且有打印！一切正常！
后面再看看可否把编译环境弄起来。
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【uFun开发板评测】之二：编译下载环境
大概看了下相关内容，需要专门的编译环境和下载环境。KIEL-MDK是比较合适的。在搜索引擎里找了一堆，有MDK511,MDK525等版本的相关链接。找了之后都是链接到百D网盘，有提取码。可是万恶的百D居然一定要下它的app才给下载，我不太喜欢这家流氓公司的软件，所以换成手机版本的网页尝试，不行；然后又搜索了其它方法比如嵌入一些JS代码的办法，还是不行啊！看来这能被这个流氓欺负了，好吧，安装一个它的app，注册还要手机认证才行…
下载后发现最后lic生成器都被防毒软件剔除掉，试了好几次都这样。没办法，直接找525版本里不含lic生成器的包了。
折腾了一阵子，总算把MDK525装上去了，还好，在试用期用一下；等到期了再想别的办法，先这么用吧
赶紧打开项目，提示项目指定的STM32F103不在列表里。想起前人说过，新版本的MDK为了减少安装包大小，去掉了老型号的芯片。好吧，自己加吧。打开pack install自己安装吧。（哪怕是自己手动装些老的支持包，我也喜欢用最新版本的软件，因为新版本软件功能/兼容性/性能方面一般会好一些）
在pack install里点击左上角的更新按钮，它会联网从官方网站下载所有的厂家型号更新到devices 页里，要好一会儿才更新完支持的device包。选中其中的STM32F103，在右边的packs页里，keil: STM32F1xx_DFP右边的action里点击install，过一会儿就安装好了。
回到MDK主界面，打开工程，不报不支持device的错误了。
高兴地点击编译，傻眼了，一会儿报了38个错误。还好都是因为没找到一个头文件。在《两只老虎》的目录下找到了这个文件，拷到本工程的core目录下即可。坛友说再kiel的安装目录下有这个头文件，反正我没找到，就用这个办法了。估计跟不同的MDK版本有关吧。反正这种文件也没人改，有得用就行了。另外一种办法是给编译器的Include路径加上这个目录，但是我这里暂时不指向另一个工程的目录。
解决了这个头文件的问题后，重新编译，成功！
接下来准备下载编译的hex到板子。看了下jlink，是一种仿真器，网上说有掉fimware的危险，不知道可靠不可靠；而且目前暂时不需要单步跟踪调试，所以暂时先不买。还好，这种单片机支持ISP下载的方式，能烧flash就行了。
下载了flash loader demostrator,打开app直接连。发现默认的串口是不对的，改正串口。boot拨码开关设置如下：
boot0=1，boot1=1----------------内存启动模式
boot0=1，boot1=0----------------rom启动模式(串口isp下载程序)
第一次出现不认识器件的提示，看来是两个跳线搞反了。感觉换一下两个拨码开关，就识别了，好开心！
接下来先选中合适的device，它默认识别是256K的 STM32，不错！ 然后全部擦除，成功！ 直接烧写刚才编译出来的文件，在output目录下的HEX格式的文件。
接下来把boot拨码开关复原，即两位都是“ON”
上电启动，打开串口终端查看打印，果然新的flash被烧进去了，两只老虎被覆盖了！成功编译并且烧录，环境ready!
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【uFun开发板评测】之三：软件更改
前面尝试环境，本篇打算试着改下软件，“定制化”成自己想要的东西。
弄什么呢？ 先前在使用板子的时候，经常播放“两只老虎”的歌曲。小伙伴就很鄙夷地跟我说：你这小玩意只会唱“两只老虎”，有本事你让他唱唱别的歌怎么样？尽管当时不敢一口答应，但是我还是想着把歌曲改一下，例程应该是把1，2，3，4，5，6，7等基本音节都已经封装好了。
首先，把“两只老虎”的例程重新编译下，下载到板子，没问题，两只老虎唱起来了！这证明baseline没问题！这个很重要，任何改动都应该基于一个已知的/好用的baseline
然后看代码，按照文档介绍，用户程序和入口在“USER”目录下，然后该目录下有所需要的驱动和封装，根据文件名就能对应对应的设备驱动
打开"mian.c",这里是主程序的入口
往下翻，一下子就看到了这个数组的定义：
unsignedint double_tigers[]
应该是把两只老虎的旋律放在这个数组里了，哈哈，原来这么简单啊！
看了数组定义，果真是两只老虎的绚丽。
那换个什么歌呢？换个“小毛驴”吧，“我有一头小毛驴我从来也不骑……"
把旋律对应的数组整一整，可以得到下面的定义（此处暂时不改变量名，还是用double_tigers做数组名，只是改变数组的初始赋值，应该是静态的）：
因为这个旋律有点长， 定义数组时所以分成4句，每句一行：
我有一只小毛驴 我从来也不骑
有一天我心血来潮 骑着去赶集
我手里拿着小皮鞭 我心里正得意
不知怎么哗拉拉拉 我摔了一身泥
搞定原始数组，重新编译，没有错误！好顺利啊！赶紧按照上一篇的方法烧进去吧！
拨boot开个，烧录，拨boot开关，重启
欢乐的音乐响起！！但但~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
这是“两只老虎”的音乐，不是“小毛驴”~~~什么，改动没有进去？
检查代码，没问题啊
难道没有烧录成功？
严格一点的步骤：
1， 编译的时候选择rebuild all的选项，避免文件依赖方面的错误
2，烧录的时候，先擦除，证实没法启动，然后再重新烧录
3，重新烧录检查文件生产的时间戳，确认是刚编译产生的hex文件
就这样，折腾下去，发现还是不对，真是见鬼啊！看来是代码中还有别的可能
于是回过头来仔细看看mian.c
果然发现，在switch语句里的case2下面，第一个万能版被注释掉了， double_tigers这个变量就是在里面被调用的
再往下看，第二办是舒适版，这个没有被注释掉，都是case这个状态下执行的内容
果然是在这里，细看舒适版完全摈弃了数组，直接是hardcoding旋律了。
这里把舒适版注释掉，把万能版打开
注意以上 for循环里，原先是根据“两只老虎”来hardcoding数组长度的，这里我改成根据计算长度来限定循环次数，这样可以随便改旋律了。这要求数组必须被初始化。
这样重新编译，下载，终于变成“小毛驴”的歌曲了
如原文注释，万能版不能很好的控制节拍；如果需要很好的控制节拍，需要像舒适版那样的每个音符去控制delay。这是不够完善地方；但此文仅仅是试验，不是为了追求悦耳的音乐，所以练习暂时到此了。
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【uFun开发板评测】之四：硬件外设尝试+总结
一直想拿这个板子连接一个外设，去控制外设。可惜这个板子没有网络连接的功能，只能用GPIO去控制了。
看板子上的输出，方便连接的只有CON3， PWMA1/PWMA2
原理图上的连接如下： 它连接到MCU的GPIO B的8和9两个管腿
打算用杜邦线把 PWMA1和GND连出来，接到外部的设备比如一个LED或者电机器件上
CON3的PIN1和PIN3分别是PWMA1信号的GND，下载之后用万用表量，并没有量到信号
怀疑是GPIO初始化的PWM的占空比不对，大概看了一下，按照控制LED的方式把pwm的初始化改了一下，发现貌似有微弱的电压跳动（0.2伏，基本可以忽略）
因为时间的关系，并没有来得及仔细研究GPIO的PWM控制，不知道设置不对还是驱动能力的问题
初始化设置不对： 占空比设置不对， 造成有效的电压太小
驱动能力： 这个一直有问号，一般GPIO是不能直接驱动电机的，得借助三极管放大；原图设计中有滤波器，没有仔细算频率范围；但是从DC的角度，每个GPIO都串了2K的电阻，这样哪怕是3V3打满，驱动电流也很小。
因为今天截止， 所以试验只能暂时到此，后面再找时间来完善输出方面的控制
总的来说，这个小板子麻雀虽小，但五脏俱全，本身带了很多控制的东西。将来的版本能把硬件连接改善一下，并且再加上无线连接就更好了！
感谢主办方给与参与的机会！希望将来的活动越来越多！生意兴隆！
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