本文内容为上一篇后续的使用内容。
首先还是说说我们亮丽的MM32 Motor-Dk这款产品，拿到后由于其内部已经考录好了程序，可以直接使用，所以在搭建keil工程无果的情况下，我选择直接为其连接上电机（水泵，具体图片考虑到公司研发的特殊性就不上传了）、电源，驱动起来看看效果。鉴于MM自带的插口，十分方便的就能接好电源与三项，在大致翻看了使用文档后便直接通上了电。使用时水泵在水中转动一直在静止与启动的状态下来回转换。思考到可能是水泵的参数与程序中不匹配，便开始了漫长的，翻看技术手册的过程。我从中截取了一些重要参数的内容与位置分享出来。此截图内容在使用手册的23页。
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                         表一                                                                                            表二


表一主要为所适用电机的参数与参考设定值，表二为三相电流的读取设定。随后就是在工程中改成匹配适用的电机参数。
表一所显示的电机的参数主要在Whole_Motor_Parameters.h中进行修改。此处附上一张图。
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改完编译，考录后问题仍然存在。由于一直在不同的状态下进行切换所有又看了想MM32中所设定的状态那一块的文档，发现定义了多种状态。这里就贴上其变量名和说明图，具体对应到文档中为28、29页。
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由于问题产生的原因不详且文档的观看并不快速，一时半会难以解决。问题能否解决留待看完文档再说。当然如果能有人给予指导给给出意见，本人也是十分感谢的。