一：遇到的问题
在测试的时候，因为不小心把核心板给烧了，后来灵动微电子又给我们重新寄了一个核心板，结果发现驱动板也出现了问题。
然后我们就开始排查，初步以为会是mos管出了问题，用电表测试了导通情况，发现并没有出现问题。之后我们就用电流棒检测驱动电流的情况，如下图
发现启动电流比较大之外，之后就没有电流输出，经测试，三个驱动电流的情况都是一样的，除了上电的第一时间有点反应，之后电机就基本处于未导通的状态，感觉是某个控制芯片出了问题，鉴于当时对硬件的测试情况，我们电机的测试就先暂停了。
二：测试结果和总结
电机采用的是foc驱动算法和SVPWM的调制方式，通过示波器可以看出来，占空比处于一个实时变化的状态，反应很快，而且电机噪音比较小，对于电机的控制方面很优秀。比起无感方波的驱动方式，灵动微电子提供的解决方案弥补了无感和有感之间的部分差距，值得我们学习。
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