本帖最后由 18810320572 于 2020-1-10 19:30 编辑

从收到开发板到现在已经有一段时间了，一直没有时间来学习，最近才匆匆忙忙移植了RT_Thread，中间也遇到了恨到问题，现在整理了一下发出来供大家一起参考、探讨及学习。（目前只是跑起来，后续的外设驱动如uart、I2C以及SPI等驱动正在写）。
1、准备工作
首先需要新建一乐裸机例程（需要在其开发工具NucleiStudio_IDE下建立），先打开开发工具文件夹下的eclipse,然后在Workspace处输入工作路径（必须为英文路径）

新建工程，点击File->New->C/C++ Project ,选择C Managed Build，然后输入工程名并选择GigaDevice RISC-V C Project，然后一路next，具体配置如图所示。

2 下载RT_Thread Nano 源码（文末有整理好的，也可以去RT_Thread官网下载），将其中的libcpu、include以及src文件夹复制到新建工程目录下的rt_thread文件夹中（需要在新建工程下新建rt_thread文件夹），同时还需要复制bsp文件夹下的board.c和rtconfig.h文件到新建工程下的rt_thread文件夹中。其中libcpu文件夹下只保留risc，risc文件夹下只保留bumblebee和common两个文件夹。


3 工具链配置：点击Project->Properties，首先配置Bulid Tool Path、OpenOCD Path、RISC-V Toolchains Paths，添加其路径（在解压的IDE文件夹下）
主要配置“C/C++ Build->Settings-> Tool Settings-> GUN RISC-V Cross Assembler->Includes”下可选择汇编头文件包含路径,添加bumblebee、rt_thread、include以及common文件夹，注意顺序（bumblebee文件夹必须在最前，原因还在研究。。。）
汇编头文件路径----->      C头文件路径--->
同时在GUN RISC-V Cross C Compiler->Includes下添加所有用到的头文件路径。
随后在“C/C++ Build->Settings-> Build Steps->Post-Build steps 添加command:  riscv-none-embed-objcopy -O binary "GD32VF103C_START.elf" "GD32VF103C_START.bin";riscvnone-embed-objdump -D "GD32VF103C_START.bin" > "GD32VF103C_START.dump"(不包括command后的冒号)4 修改start.S
修改启动文件，实现 RT-Thread 的启动：由于 RT-Thread Nano 在 GCC 环境下的启动是由 entrry() 函数调用了启动函数 rt_thread_startup()，所以需要修改启动文件 start.S，使其在启动时先跳转至 entry() 函数执行，而不是跳转至 main()，这样就实现了 RT-Thread 的启动。

5 系统时钟配置

注意事项：当添加 RT-Thread 之后，裸机中的 main() 函数会自动变成 RT-Thread 系统中 main 线程 的入口函数。由于线程不能一直独占 CPU，所以此时在 main() 中使用 while(1) 时，需要有让出 CPU 的动作，比如使用 rt_thread_mdelay() 系列的函数让出 CPU。