红外遥控例程:
选择 NEC 解码器，初始化 GPIO 引脚。然后在 while 循环中扫描按键、打印输出接收到的红外数据，当 KEY0 按下后将会把最近一次接收到的红外数据通过红外发射头发送出去。
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "infrared.h"
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
rt_int16_t key_scan(void)
{
   if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW)
   {
        rt_thread_mdelay(50);
        if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW)
        {
            return PIN_KEY0;
        }
   }
   return -RT_ERROR;
}
int main(void)
{
   unsigned int count = 1;
   rt_int16_t key;
   struct infrared_decoder_data infrared_data;
   /* 选择 NEC 解码器 */
   ir_select_decoder("nec");
   /* 设置按键引脚为输入模式 */
   rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT);
   /* 设置 RGB 引脚为输出模式*/
   rt_pin_mode(PIN_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
   rt_pin_mode(PIN_LED_B, PIN_MODE_OUTPUT);
                   rt_pin_mode(PIN_LED_G,PIN_MODE_OUTPUT);
   rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_HIGH);
   rt_pin_write(PIN_LED_B, PIN_HIGH);
                   rt_pin_write(PIN_LED_G,PIN_HIGH);
                           
   while (count > 0)
   {
                                     /*绿灯常亮 */
                                     rt_pin_write(PIN_LED_G,PIN_LOW);
        /* 按键扫描 */
        key = key_scan();
        if(key == PIN_KEY0)
        {
            /* 有按键按下，蓝灯亮起 */
            rt_pin_write(PIN_LED_B, PIN_LOW);                                                     
            infrared_data.data.nec.repeat = 0;
            /* 发送红外数据 */
           infrared_write("nec",&infrared_data);
            rt_thread_mdelay(200);
            LOG_I("SEND    OK: addr:0x%02X key:0x%02X repeat:%d",
                infrared_data.data.nec.addr,infrared_data.data.nec.key, infrared_data.data.nec.repeat);
        }
        else if(infrared_read("nec",&infrared_data)== RT_EOK)  
        {
            /* 读取到红外数据，红灯亮起 */
            rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_LOW);                                                   
            LOG_I("RECEIVE OK: addr:0x%02Xkey:0x%02X repeat:%d",
                infrared_data.data.nec.addr,infrared_data.data.nec.key, infrared_data.data.nec.repeat);
        }
        rt_thread_mdelay(10);
        /* 熄灭蓝灯 */
        rt_pin_write(PIN_LED_B, PIN_HIGH);
        /* 熄灭红灯 */
        rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_HIGH);                                
        count++;
   }
   return 0;
}


实物图片：
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