本帖最后由 dragon26100 于 2020-6-25 23:03 编辑


  • 前言
首先感谢面包板社区和富芮坤主办的这次活动，有幸申请到了一块板子，非常开心。看官方给出的开发方向有个四旋翼遥控飞机，玩具车，刚好手上有个四元数输出的算法库，于是拟定了这个开发方向。

  • 开箱
快递很简洁，一个小盒子，一张说明书，一根数据线，一个板子，见下图（我传的横图，自动转成竖图了啊···）
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  • 开发板简介

官方资料还是很全的，关注富芮坤公众号，都可以下载到。因为是比较新的开发板，所以资料也在一直更新，大家遇到什么问题可以先更新最新固件，以及参考最新文档，看能不能自己解决，不行的话可以开发群里，社区里问问大神们。
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如上是开机图片和原理图截图，为何要附上原理图，是因为跑demo程序遇到不少坑。首先板子上的六轴传感器，气压传感器，温湿度计都是I2C通信，需要把PC6，PC7和SCL，SDA短接，同时PC6和PC7又是JLink的SCK 和SWD接口。另外串口的TXD，RXD也需要和PA2，PA3短接，按键K1，K2需要和PC5，PD6短接（非常费跳线帽啊）。这样才能演示官方demo，正常打印log。
说到下载固件，除了JLink外，试了下手上的J-linkOB也是可以的，不得不推荐下OB，又小又便宜，你值得拥有。
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  • 软件简介
SDK可以参考https://gitee.com/freqchip/FR801xH-SDK上面的，感觉下载比github上要快不少啊。
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  • 开发计划

目前就是计划在demo的传感器数据显示界面，显示出四元数，或者转换成欧拉角显示。目前需要做的是把SH2100的加速度和陀螺仪数据取出来，以1000Hz的频率送进算法库，然后去除四元数输出，或者算出欧拉角显示。后面又进一步更新会再发个帖子跟大家分享。