该参考设计展示了 EnDat 2.2 编码器的稳定接口。这其中展示了 EMC 抗扰性,尤其是逆变器开关噪声等快速瞬变抗扰性。编码器电源电压是可配置的并集成了短路保护,以防止由于电缆短路或误接线而造成的损坏,还集成了诊断反馈以检测故障。此逻辑接口支持 3.3V 至 1.8V 的 IO。此设计采用 BoosterPack™ 开发套件,可利用 C2000™ MCU 轻松评估 EnDat2.2。该设计已针对几个 EnDat 2.2 编码器进行测试,适用的电缆长度最大为 100m。
特性

  • 电缆长度达 20m 时超过 16MHz 的 HEIDENHAIN EnDat 2.2 时钟频率,电缆长度达 100m 时超过 8MHz 的时钟频率
  • 高度稳定的接口,凭借 3.3V 至 5V 的宽电源范围、半双工 RS-485 收发器 (THVD1450)、50 兆波特以及 ±15V 的共模范围、16kV 的 IEC-ESD 和 4kV 的 EFT,可实现高 EMC 抗扰性
  • 设计经测试可满足 ESD (IEC61000-4-2)、EFT (IEC61000-4-4) 和浪涌 (IEC61000-4-5) 的 EMC 抗扰性要求,并达到 IEC61800-3 规定的级别和通过标准
  • 可配置编码器电压默认为 8V,具有低纹波 (< 50mVpp),输出符合 Endat 2.2 规范
  • 编码器电源标称输出电流为 250mA,具有短路保护功能和电源正常状态反馈(用于诊断)
  • 逻辑接口默认采用 3.3V I/O,以连接到运行 EnDat 2.2 主软件的主机处理器(如 C2000 MCU 或 Sitara® 处理器)


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