TIDEP0050 TI 参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准实现了适用于位置或旋转编码器的 EnDat 2.2 主协议栈和硬件接口解决方案。此设计包含 EnDat 2.2 主协议栈、使用 RS485 收发器的半双工通信以及在 Sitara AM437x 工业开发套件上实施的线路端接。此设计经过完全测试，符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准。AM437x IDK 还可与 EnDat 位置反馈一起支持工业通信和电机驱动（如 AM437x 单芯片电机控制设计指南中所述）。
特性
- 此 TI 参考设计使开发人员可以使用 EnDat 2.2 编码器接口在诸如工业自动化和工厂自动化之类的应用中实施尺寸小、功耗低的单芯片解决方案。
- EnDat 2.2 接口由于其高分辨率、短周期时间、换向信息、长线路长度支持和编码器诊断而成为直接驱动技术的技术标准。
- EnDat 2.2 数字技术、简单连接技术和简单电压电源要求降低了总体系统成本。
- 基于可支持单芯片电机控制应用和其他嵌入式控制和通信应用的 Sitara AM437x 处理器。
- 可直接用于生产环境的开发平台子系统，包括原理图、BOM、用户指南、基准测试、软件、演示和更多内容。
- TI 提供的免费板级支持包和工业软件开发套件。
- Sitara AM437x 支持大量工业通信标准，包括 EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、以太网/IP、Powerlink 和 Sercos。
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