描述
Acontis EC-Master EtherCAT Master 堆栈是一种可移植度非常高的软件堆栈,可在各种嵌入式平台上使用。EC-Master 支持高性能的 TI Sitara MPU,可提供先进的 EtherCAT Master 解决方案,客户可使用该解决方案来实施 EtherCAT 通信接口电路板、基于 EtherCAT 的 PLC 或运动控制应用。EC-Master 结构设计让用户无需计划额外的任务,因此即使在没有操作系统的平台(例如 AM335x 上支持的 TI Starterware)上也可以使用全部堆栈功能。这种架构结合高速以太网驱动器让用户能在 Sitara 平台上实施 EtherCAT master,循环时间非常短,能达到 100 微秒甚至更短。



特性

  • 符合 ETG.1500 规范的 EtherCAT A 类或 B 类主堆栈
  • 高性能的 CPSW 以太网驱动器,可实现最佳的 EtherCAT 性能
  • EtherCAT Feature Pack 电缆冗余使用两个 CPSW 端口
  • EtherCAT Feature Pack 热连接用于支持灵活配置
  • 支持各种操作系统:Linux、TI-RTOS (SYS/BIOS) 和合作伙伴操作系统(例如 VxWorks 和 QNX)



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