应用程序A和消息总线连接，这个连接获取了一个众所周知的公共名（记作连接A）。应用程序A中有对象A1提供了接口I1，接口I1有方法M1。 应用程序B和消息总线连接，要求调用连接A上对象A1的接口I1的方法M1。
在上一讲的加法例子中，上面这段话可以实例化为：应用程序example-service和会话总线连接。这个连接获取了一个众所周知的公共名“org.fmddlmyy.Test”。 应用程序example-servic中有对象“/TestObj”提供了接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”，接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”有方法“Add”。 应用程序d-feet和会话总线连接，要求调用连接“org.fmddlmyy.Test”上对象“/TestObj”的接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”的方法“Add”。
应用程序B调用应用程序A的方法，其实就是应用程序B向应用程序A发送了一个类型为“method_call”的消息。 应用程序A通过一个类型为“method_retutn”的消息将返回值发给应用程序B。我们简单介绍一下D-Bus总线上的消息。
1、D-Bus的消息
上一讲说过最基本的D-Bus协议是一对一的通信协议。与直接使用socket不同，D-Bus是面向消息的协议。 D-Bus的所有功能都是通过在连接上流动的消息完成的。
1.1、消息类型
D-Bus有四种类型的消息：

  • method_call 方法调用
  • method_return 方法返回
  • error 错误
  • signal 信号
前面介绍的远程方法调用就用到了method_call和method_return消息。顾名思义，在发生错误时会产生error消息。 如果把method_call看作打电话，那么signal消息就是来电了。后面还会详细讨论。
1.2、dbus-send和dbus-monitor
dbus提供了两个小工具：dbus-send和dbus-monitor。我们可以用dbus-send发送消息。用dbus-monitor监视总线上流动的消息。 让我们通过dbus-send发送消息来调用前面的Add方法，这时dbus-send充当了应用程序B。用dbus-monitor观察调用过程中的消息。
启动example-service：
$ ./example-service
在另一个控制台启动dbus-monitor：
$ dbus-monitor
dbus-monitor默认监视会话总线。执行：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.fmddlmyy.Test.Basic.Add int32:100 int32:999
输出为：
method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2   int32 1099
dbus-monitor的相关输出包括：
signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged   string ":1.22"   string ""   string ":1.22"method call sender=:1.22 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=Hellomethod call sender=:1.22 -> dest=org.fmddlmyy.Test path=/TestObj; interface=org.fmddlmyy.Test.Basic; member=Add   int32 100   int32 999method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2   int32 1099signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged   string ":1.22"   string ":1.22"   string ""
:1.22就是dbus-send在本次调用中与会话总线所建立连接的唯一名。:1.21是连接“org.fmddlmyy.Test”的唯一名。 在以上输出中我们可以看到:1.22向“org.fmddlmyy.Test”发送method_call消息，调用Add方法。 :1.21通过method_return消息将调用结果发回:1.22。其它输出信息会在以后说明。
dbus-send的详细用法可以参阅手册。调用远程方法的一般形式是：
$ dbus-send [--system | --session] --type=method_call --print-reply --dest=连接名 对象路径 接口名.方法名 参数类型:参数值 参数类型:参数值
dbus-send支持的参数类型包括：string, int32, uint32, double, byte, boolean。
2、消息总线的方法和信号2.1、概述
消息总线是一个特殊的应用，它可以在与它连接的应用之间传递消息。 可以把消息总线看作一台路由器。正是通过消息总线，D-Bus才在一对一的通信协议基础上实现了多对一和一对多的通信。
消息总线虽然有特殊的转发功能，但消息总线也还是一个应用。 其它应用与消息总线的通信也是通过1.1节的基本消息类型完成的。作为一个应用，消息总线也提供了自己的接口，包括方法和信号。
我们可以通过向连接“org.freedesktop.DBus ”上对象“/”发送消息来调用消息总线提供的方法。 事实上，应用程序正是通过这些方法连接到消息总线上的其它应用，完成请求公共名等工作的。
2.2、清单
消息总线对象支持第一讲中提到的标准接口"org.freedesktop.DBus.Introspectable"， 我们可以调用org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect方法查看消息总线对象支持的接口。例如：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.20 reply_serial=2   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN""http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"><node>  <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">    <method name="Introspect">      <arg name="data" direction="out" type="s"/>    </method>  </interface>  <interface name="org.freedesktop.DBus">    <method name="Hello">      <arg direction="out" type="s"/>    </method>    <method name="RequestName">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="in" type="u"/>      <arg direction="out" type="u"/>    </method>    <method name="ReleaseName">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="out" type="u"/>    </method>    <method name="StartServiceByName">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="in" type="u"/>      <arg direction="out" type="u"/>    </method>    <method name="NameHasOwner">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="out" type="b"/>    </method>    <method name="ListNames">      <arg direction="out" type="as"/>    </method>    <method name="ListActivatableNames">      <arg direction="out" type="as"/>    </method>    <method name="AddMatch">      <arg direction="in" type="s"/>    </method>    <method name="RemoveMatch">      <arg direction="in" type="s"/>    </method>    <method name="GetNameOwner">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="out" type="s"/>    </method>    <method name="ListQueuedOwners">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="out" type="as"/>    </method>    <method name="GetConnectionUnixUser">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="out" type="u"/>    </method>    <method name="GetConnectionUnixProcessID">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="out" type="u"/>    </method>    <method name="GetConnectionSELinuxSecurityContext">      <arg direction="in" type="s"/>      <arg direction="out" type="ay"/>    </method>    <method name="ReloadConfig">    </method>    <method name="GetId">      <arg direction="out" type="s"/>    </method>    <signal name="NameOwnerChanged">      <arg type="s"/>      <arg type="s"/>      <arg type="s"/>    </signal>    <signal name="NameLost">      <arg type="s"/>    </signal>    <signal name="NameAcquired">      <arg type="s"/>    </signal>  </interface></node>"
从输出可以看到会话总线对象支持标准接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”和接口“org.freedesktop.DBus”。 接口“org.freedesktop.DBus”有16个方法和3个信号。下表列出了“org.freedesktop.DBus”的12个方法的简要说明：
org.freedesktop.DBus.RequestName (in STRING name, in UINT32 flags, out UINT32 reply)请求公众名。其中flag定义如下：
DBUS_NAME_FLAG_ALLOW_REPLACEMENT 1
DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING 2
DBUS_NAME_FLAG_DO_NOT_QUEUE 4

返回值reply定义如下：
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER 1
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_IN_QUEUE 2
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_EXISTS 3
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_ALREADY_OWNER 4
org.freedesktop.DBus.ReleaseName (in STRING name, out UINT32 reply)释放公众名。返回值reply定义如下：
DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_RELEASED 1
DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_NON_EXISTENT 2
DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_NOT_OWNER 3
org.freedesktop.DBus.Hello (out STRING unique_name)一个应用在通过消息总线向其它应用发消息前必须先调用Hello获取自己这个连接的唯一名。返回值就是连接的唯一名。dbus没有定义专门的切断连接命令，关闭socket就是切断连接。
在1.2节的dbus-monitor输出中可以看到dbus-send调用消息总线的Hello方法。
org.freedesktop.DBus.ListNames (out ARRAY of STRING bus_names)返回消息总线上已连接的所有连接名，包括所有公共名和唯一名。例如连接“org.fmddlmyy.Test”同时有公共名“org.fmddlmyy.Test”和唯一名“:1.21”， 这两个名称都会被返回。
org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames (out ARRAY of STRING bus_names)返回所有可以启动的服务名。dbus支持按需启动服务，即根据应用程序的请求启动服务。
org.freedesktop.DBus.NameHasOwner (in STRING name, out BOOLEAN has_owner)检查是否有连接拥有指定名称。
org.freedesktop.DBus.StartServiceByName (in STRING name, in UINT32 flags, out UINT32 ret_val)按名称启动服务。参数flags暂未使用。返回值ret_val定义如下：
1 服务被成功启动
2 已经有连接拥有要启动的服务名
org.freedesktop.DBus.GetNameOwner (in STRING name, out STRING unique_connection_name)返回拥有指定公众名的连接的唯一名。
org.freedesktop.DBus.GetConnectionUnixUser (in STRING connection_name, out UINT32 unix_user_id)返回指定连接对应的服务器进程的Unix用户id。
org.freedesktop.DBus.AddMatch (in STRING rule)为当前连接增加匹配规则。
org.freedesktop.DBus.RemoveMatch (in STRING rule)为当前连接去掉指定匹配规则。
org.freedesktop.DBus.GetId (out STRING id)返回消息总线的ID。这个ID在消息总线的生命期内是唯一的。
接口“org.freedesktop.DBus”的3个信号是：
org.freedesktop.DBus.NameOwnerChanged (STRING name, STRING old_owner, STRING new_owner)指定名称的拥有者发生了变化。
org.freedesktop.DBus.NameLost (STRING name)通知应用失去了指定名称的拥有权。
org.freedesktop.DBus.NameAcquired (STRING name)通知应用获得了指定名称的拥有权。
2.3、练习
让我们来试试消息总线提供的方法。
2.3.1、从ListName到d-feet的基本逻辑
用dbus-send调用：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames
输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.23 reply_serial=2   array [      string "org.freedesktop.DBus"      string "org.freedesktop.Notifications"      string "org.freedesktop.Tracker"      string "org.freedesktop.PowerManagement"      string ":1.7"      string ":1.8"      string "org.gnome.ScreenSaver"      string ":1.9"      string ":1.10"      string ":1.22"      string ":1.11"      string "org.gnome.GnomeVFS.Daemon"      string ":1.23"      string ":1.12"      string ":1.13"      string ":1.0"      string ":1.14"      string ":1.1"      string ":1.15"      string ":1.2"      string ":1.16"      string ":1.3"      string "org.gnome.GkbdConfigRegistry"      string ":1.4"      string "org.fmddlmyy.Test"      string ":1.5"      string "org.gnome.SettingsDaemon"      string ":1.6"   ]
这是会话总线当前已连接的连接名。在d-feet窗口的左侧窗口显示的就是ListNames返回的连接名。 聪明的读者也许已经想到使用消息总线的“org.freedesktop.DBus.ListNames”方法和各连接的“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”， 我们就可以像d-feet一样查看总线上所有连接的所有对象的所有接口的所有方法和信号。
你的想法很好。但有一个问题，我们必须对连接中的对象调用“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”方法。 ListNames只列出了连接名，我们怎么获取连接中的对象路径呢？
答案很简单，如果我们不知道对象路径就从根目录开始吧。连接中的对象是按照树型结构组织的。我们遍历连接的对象树就可以找到所有的对象。 调用对象的“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”方法就可以查看对象的所有接口的所有方法和信号。 例如：假设我们不知道连接"org.fmddlmyy.Test"里有什么对象，我们可以对根对象"/"执行：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.22 -> dest=:1.25 reply_serial=2   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN""http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"><node>  <node name="TestObj"/></node>"
"org.fmddlmyy.Test"的对象树的根节点只有一个子节点"TestObj"，再查看"/TestObj"：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.22 -> dest=:1.26 reply_serial=2   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN""http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"><node>  <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">    <method name="Introspect">      <arg name="data" direction="out" type="s"/>    </method>  </interface>  <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">    <method name="Get">      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>      <arg name="propname" direction="in" type="s"/>      <arg name="value" direction="out" type="v"/>    </method>    <method name="Set">      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>      <arg name="propname" direction="in" type="s"/>      <arg name="value" direction="in" type="v"/>    </method>    <method name="GetAll">      <arg name="interface" direction="in" type="s"/>      <arg name="props" direction="out" type="a{sv}"/>    </method>  </interface>  <interface name="org.fmddlmyy.Test.Basic">    <method name="Add">      <arg name="arg0" type="i" direction="in"/>      <arg name="arg1" type="i" direction="in"/>      <arg name="ret" type="i" direction="out"/>    </method>  </interface></node>"
作为一个练习，让我们来查看系统总线的上的bluez接口。执行：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames
输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.30 reply_serial=2   array [      string "org.freedesktop.DBus"      string ":1.7"      string ":1.8"      string ":1.9"      string "org.freedesktop.SystemToolsBackends"      string ":1.30"      string "org.freedesktop.NetworkManagerInfo"      string ":1.20"      string "org.freedesktop.Avahi"      string ":1.21"      string "org.bluez"      string ":1.22"      string "org.freedesktop.NetworkManager"      string "org.freedesktop.ConsoleKit"      string ":1.23"      string "com.redhat.dhcp"      string ":1.13"      string ":1.0"      string ":1.14"      string ":1.1"      string ":1.15"      string ":1.2"      string "org.freedesktop.Hal"      string "com.redhat.NewPrinterNotification"      string ":1.16"      string ":1.3"      string ":1.17"      string ":1.4"      string ":1.18"      string ":1.5"      string ":1.19"      string ":1.6"   ]
我们看到连接"org.bluez"。查看它的根对象：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.31 reply_serial=2   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN""http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"><node>  <node name="org"/></node>"
接着查对象"/org"：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.32 reply_serial=2   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN""http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"><node>  <node name="bluez"/></node>"
接着查对象"/org/bluez"：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.33 reply_serial=2   string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN""http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"><node name="/org/bluez">        <interface name="org.bluez.Manager">                <method name="InterfaceVersion">                        <arg type="u" direction="out"/>                </method>                <method name="DefaultAdapter">                        <arg type="s" direction="out"/>                </method>                <method name="FindAdapter">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="out"/>                </method>                <method name="ListAdapters">                        <arg type="as" direction="out"/>                </method>                <method name="FindService">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="out"/>                </method>                <method name="ListServices">                        <arg type="as" direction="out"/>                </method>                <method name="ActivateService">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="out"/>                </method>                <signal name="AdapterAdded">                        <arg type="s"/>                </signal>                <signal name="AdapterRemoved">                        <arg type="s"/>                </signal>                <signal name="DefaultAdapterChanged">                        <arg type="s"/>                </signal>                <signal name="ServiceAdded">                        <arg type="s"/>                </signal>                <signal name="ServiceRemoved">                        <arg type="s"/>                </signal>        </interface>        <interface name="org.bluez.Database">                <method name="AddServiceRecord">                        <arg type="ay" direction="in"/>                        <arg type="u" direction="out"/>                </method>                <method name="AddServiceRecordFromXML">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="u" direction="out"/>                </method>                <method name="UpdateServiceRecord">                        <arg type="u" direction="in"/>                        <arg type="ay" direction="in"/>                </method>                <method name="UpdateServiceRecordFromXML">                        <arg type="u" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="RemoveServiceRecord">                        <arg type="u" direction="in"/>                </method>                <method name="RegisterService">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="UnregisterService">                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="RequestAuthorization">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="CancelAuthorizationRequest">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>        </interface>        <interface name="org.bluez.Security">                <method name="RegisterDefaultPasskeyAgent">                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="UnregisterDefaultPasskeyAgent">                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="RegisterPasskeyAgent">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="UnregisterPasskeyAgent">                        <arg type="s" direction="in"/>                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="RegisterDefaultAuthorizationAgent">                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>                <method name="UnregisterDefaultAuthorizationAgent">                        <arg type="s" direction="in"/>                </method>        </interface>        <node name="service_audio"/>        <node name="service_input"/>        <node name="service_network"/>        <node name="service_serial"/></node>"
我们看到了对象"/org/bluez"的所有接口。对象"/org/bluez"还有子节点"service_audio"、"service_input"、"service_network"和"service_serial"。 必要时我们可以接着查下去。d-feet的基本逻辑就是这样。 后面我们会自己实现一个dteeth。dteeth是命令行程序，可以遍历指定连接的对象树，列出所有对象的所有接口的方法和信号。
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