在过去的半个世纪里，外科医生使用工具和插入到小切口的微型相机进行微创腹腔镜手术手术。这种手术方式对患者和医生都更加安全。最近，协助外科医生的手术机器人开始出现在手术室里，这样医生可以同时操纵多个工具，这比传统方式更精确，更灵活，更有控制力。但是，这些机器人系统是非常大的，通常需要占据一整个房间，且它们的工具比它们操作的精密组织和结构大得多。哈佛大学副教职员工Robert Wood博士和索尼公司的机器人工程师Hiroyuki Suzuki进行合作，通过创建一个新的折纸式微型远程运动操纵器中心（"mini-RCM"），将手术机器人降到了微观尺度。这种机器人大小像一个网球，重量约等于一分钱的重量。正如最近一期《Nature Machine Intelligence》所描述的那样，这种机器人已经成功地执行了一个困难的模拟手术任务。Suzuki说："Wood的实验室拥有制造微型机器人的独特技能，在过去很多年里已经发明了许多让人印象深刻的发明，我相信它也有在医疗操作器领域取得突破的能力。这个项目就非常成功。"
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