看到论坛里有不少关于RS485方面的帖子，对我帮助很大，所以结合我所遇到的现场的MODBUS问题也来聊一聊RS485.

案例一

PLC与变频器间通讯异常——PLC与一台变频器用MODBUS通讯的方式连接，待机状态下通讯都是很不错的，但是实际开机运行的时候，PLC与变频器间的通讯很不稳定，有时候会1-2小时报警（PLC与变频器间通讯故障，有时候几天才会报警），屏蔽双绞线，屏蔽层单端OR两端接地都做了，故障依旧。最终前往现场检查，用示波器测量AB间的电压波形，如下：
图1.png
图1
从以上运行过程中的通讯波形可以看出，通讯波形很不错，没有明显干扰现象。但是从上图上可以看出总线空闲时的电压非常低，实测约为100mV，这个电压使总线处在不确定状态，极易因为外部干扰使电压低于-200mV，从而在总线上产生一个低电平，此低电平会使MCU（MCU与485芯片通过串口通讯）的串口上产生一个报文启始信号，进而使MCU错误的认为这时候有一个报文传递过来，打乱了正常的通讯时序，从而导致通讯报警。

最终将现在总线上的终端电阻全部取消，故障消失，设备运行了2年都没有再出现问题。取消终端电阻之后的波形如下图：
图2.png
图2
案例二

某客户现场有四台同样型号的设备单独运行都很正常，后来客户想要做一个集中控制——使用MODBUS将四台机组连起来，用一个集中控制设备控制这四台设备出现在问题了。现象是集中控制器与设备完全无法通讯，到现场去测试发现单台设备与modscan通讯都很正常，但是只要连接两台以上的设备，modscan都不能正常连接设备。后来用示波器测量AB间的波形发现各种。。。。波动太厉害。如下图所示：
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图3
所以又开始检查设备的接地（我们的设备的电源是接地系统的），如下图，两台设备的PE间存在很大的干扰，这个干扰与通讯线上的干扰完成对应。这两台设备据设备安装方表述是同一点接地的，但是后续我们使用接地电阻测量仪测试时，明显发现两者接地电阻不同。后续将现场的四台设备重新做好接地之后，故障消失。
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图4
本次先分享这两个案例，通过这两个案例，我个人在工业现场应用时，会首先检查两点：

1. 近距离通讯连接，如果没有多个不同种类的从站，一定不使用终端电阻；
2. 接地很重要，很重要，很重要。在哪里接地，什么规格的电缆线（线径，圆扁），什么时候要保持同电位，是否有接地环流都很重要。