3软硬件参数
硬件框图
图 5 核心板硬件框图
图 6 AM437x资源对比图
图 7 AM437x处理器功能框图
图 8 Spartan-6特性
硬件参数
表1 ARM端硬件参数
CPU | CPU:TI Sitara AM4376/AM4379 |
ARM Cortex-A9,主频1GHz | |
2x PRU-ICSS,每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心,共4个PRU核心 | |
1x SGX530 3D图形加速器(仅限AM4379) | |
ROM | 512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC |
64Mbit SPI FLASH | |
32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 | |
RAM | 512M/1GByte DDR3 |
SENSOR | 1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
B2B Connector | 3x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,共400pin,间距0.5mm,合高5.0mm |
LED | 1x电源指示灯 |
2x用户可编程指示灯 | |
硬件资源 | 1x 24-bit LCD controller,最大分辨率2048 x 2048 |
2x 10/100/1000M Ethernet | |
2x USB 2.0 DRD(Dual-Role-Device - Host or Device) | |
1x GPMC,16bit | |
2x CAN | |
3x eQEP | |
3x eCAP | |
6x eHRPWM,可支持12路PWM | |
3x MMC/SD/SDIO | |
6x UART | |
2x 8-ch 12-Bit ADC,867K Samples Per Second,电压输入范围一般为0~1.8V | |
2x I2C | |
2x McASP | |
5x SPI | |
1x QSPI | |
1x WDT | |
1x RTC | |
2x CAMERA | |
1x JTAG |
备注:B2B、电源、指示灯等部分硬件资源,ARM与FPGA共用。
表 2 FPGA端硬件参数
FPGA | Xilinx Spartan-6 XC6SLX16/XC6SLX45-2CSG324I |
ROM | 64Mbit SPI FLASH |
RAM | 256MByte DDR3或空贴 |
Logic Cells | 14579/43661 |
DSP Slice | 32/58 |
LED | 2x用户可编程指示灯 |
1x DONE指示灯 | |
IO | LX16:单端(98个),差分对(20对),共138个IO |
LX45:单端(66个),差分对(20对),共106个IO |
软件参数
表 3
ARM端软件支持 | 裸机,Linux-4.9.65,Linux-RT-4.9.65 | |
CCS版本号 | CCS6.1 | |
图形界面开发工具 | Qt | |
软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT | |
ISE版本号 | ISE14.7 | |
驱动支持 | NAND FLASH | eMMC |
DDR3 | SPI FLASH | |
I2C FRAM | MMC/SD | |
ADC | USB 2.0 | |
CMOS Sensor OV2659 | LED | |
BUTTON | RS232 | |
RS485 | AUDIO | |
Ethernet RGMII | CAN | |
7in Touch Screen LCD(Res) | RTC | |
USB Mouse | USB CAMERA | |
USB 4G | USB WIFI |
(1) 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,缩短硬件设计周期;
(2) 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
(3) 提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,上手容易;
(4) 提供详细的ARM+FPGA架构通信教程,完美解决异构多核开发瓶颈。
开发案例主要包括:
Ø 基于ARM的裸机开发案例
Ø 基于ARM的Linux开发案例
Ø 基于ARM的Linux-RT开发案例
Ø 基于ARM的Qt开发案例
Ø 基于FPGA的开发案例
Ø 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
Ø 基于ARM+FPGA的AD采集综合案例
5电气特性工作环境
表 4
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
工作温度 | -40°C | / | 85°C |
工作电压 | / | 5.0V | / |
功耗测试
表 5
工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
状态1 | 5.0V | 0.23A | 1.15W |
状态2 | 5.0V | 0.44A | 2.20W |
备注:功耗基于TL437xF-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关,测试数据仅供参考。
状态1:ARM端启动系统并登录,不接入任何外设,不额外执行任何程序。FPGA端不接入任何外设,运行LED闪烁程序;
状态2:ARM端运行DDR3压力读写测试程序,ARM Cortex-A9核心的资源使用率约为100%,FPGA端使用GPMC(BRAM)通信程序进行测试,电源估算功率为0.173W。
表 6
PCB尺寸 | 70mm*50mm |
PCB层数 | 10层 |
板厚 | 1.6mm |
安装孔数量 | 4个 |
备注:PCB尺寸、PCB板厚测量数据可能存在误差,测量数据仅供参考。
图 9 核心板机械尺寸图(顶层透视图)
7产品订购型号表 7
型号 | ARM/FPGA | ARM 主频 | eMMC | DDR3 (ARM/FPGA) | 温度 级别 |
SOM-TL4376F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1 | AM4376/ XC6SLX16 | 1GHz | 4GByte | 1GByte/ 256MByte | 工业级 |
SOM-TL4379F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1 | AM4379/ XC6SLX16 | 1GHz | 4GByte | 1GByte/ 256MByte | 工业级 |
SOM-TL4376F-1000/16-32GE-4/0GD-I-A1 | AM4376/ XC6SLX16 | 1GHz | 4GByte | 512MByte/ NC | 工业级 |
备注:标配为SOM-TL4376F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1,其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
表 7
型号 | ARM/FPGA | ARM 主频 | eMMC | DDR3 (ARM/FPGA) | 温度 级别 |
SOM-TL4376F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1 | AM4376/ XC6SLX16 | 1GHz | 4GByte | 1GByte/ 256MByte | 工业级 |
SOM-TL4379F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1 | AM4379/ XC6SLX16 | 1GHz | 4GByte | 1GByte/ 256MByte | 工业级 |
SOM-TL4376F-1000/16-32GE-4/0GD-I-A1 | AM4376/ XC6SLX16 | 1GHz | 4GByte | 512MByte/ NC | 工业级 |
备注:标配为SOM-TL4376F-1000/16-32GE-8/2GD-I-A1,其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释
图 10
8技术服务(1) 协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2) 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3) 协助产品故障判定;
(4) 协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5) 协助进行产品二次开发;
(6) 提供长期的售后服务。
9增值服务l 主板定制设计
l 核心板定制设计
l 嵌入式软件开发
l 项目合作开发
l 技术培训