外型3D打印

3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这打印技术称为3D立体打印技术。

SolidWorks

SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。Solidworks软件功能强大，组件繁多。 Solidworks有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。

三维机器人原理图

1.jpg

我在这里直接把原理图文件放在这，可直接下载使用。下载之后可以用3D打印技术打印出来。
otto 机器人 3D打印外壳-面包板社区 (eet-china.com)

成品涂色

可以根据自己的喜好来涂色。







硬件准备

  • Arduino nano开发板
  • Arduino nano扩展板
  • 4个9g舵机
  • 超声波传感器
  • 杜邦线
  • 电源
连接安装

2.jpg


软件准备

  • Arduino IDE   
Arduino程序
#include <Servo.h>
  • volatile int juli;
  • Servo servo_0;
  • float checkdistance_0_0() {
  •   digitalWrite(0, LOW);
  •   delayMicroseconds(2);
  •   digitalWrite(0, HIGH);
  •   delayMicroseconds(10);
  •   digitalWrite(0, LOW);
  •   float distance = pulseIn(0, HIGH) / 58.00;
  •   delay(10);
  •   return distance;
  • }
  • void setup(){
  •   Serial.begin(9600);
  •   juli = 0;
  •   servo_0.attach(0);
  •   servo_0.write(110);
  •   delay(0);
  •   servo_0.write(45);
  •   delay(0);
  •   pinMode(0, INPUT);
  •   pinMode(2, OUTPUT);
  • }
  • void loop(){
  •   juli = checkdistance_0_0();
  •   Serial.println(String(juli).toInt());
  •   if (juli < 20) {
  •     digitalWrite(2,HIGH);
  •     servo_0.write(60);
  •     delay(0);
  •     servo_0.write(45);
  •     delay(0);
  •     delay(1000);
  •     servo_0.write(110);
  •     delay(0);
  •     servo_0.write(45);
  •     delay(0);
  •     delay(1000);
  •     servo_0.write(110);
  •     delay(0);
  •     servo_0.write(95);
  •     delay(0);
  •     delay(1000);
  •     servo_0.write(110);
  •     delay(0);
  •     servo_0.write(45);
  •     delay(0);  
  •     digitalWrite(2,LOW);
  •   }
  •   delay(1000);
  • }
    • 复制代码
    成品



    总结
    DIY小型机器人最重要的是要多动手，多实践。这样一个小型机器人，外观可爱，成本低，非常适合日常送礼物。希望都能动手试一试。