就目前而言,机器人感知神经网络已经成为工业生产力的一大重要来源,相对于原来的非智能化机械生产,不仅质量低,而且效率不高。目前我国科技市场里出现一匹黑马───无锡斯帝尔科技有限公司,凭借机器人感知神经网络取胜。放眼当今,无锡斯帝尔科技有限公司这个名字已经紧紧和柔性打磨机器人感知神经网络联系在一起。
从斯帝尔机器人的3D视觉扫描仪说起。斯帝尔的扫描仪采用的是蓝色双线交叉激光,这就意味着能够轻松的实现任何方向的三维扫描,并且准确度提高。在斯帝尔机器人扫描仪中可以单独配置六轴机械臂或者七轴机械臂系统并跟同斯帝尔的激光跟踪仪联合工作,这样一来就可以实现任何尺寸范围的全自动的三维扫描。这也就解决了柔性打磨需要人工参与的问题,它不仅能够适应各种复杂表面,还包括高光和高反差表面的扫描。在速度加快的同时,也增强了精准度。
除了视觉,作为机器人感知神经网络系统的触觉,也是斯帝尔公司的核心技术, PolishX柔性力控系统的操作界面简洁清晰,可以对任何打磨工具进行称重,做到精准的恒力补偿。在打磨的过程当中,只要在操作台上就可以感受到他们的打磨抛光流利度,在这样的控制之下,就不会出现传统机器人的打磨质量问题。而且还可以对多段打磨进行了设置,使打磨抛光的流程一次性设置完成,不需要多次的去进行改变,简洁方便。历史曲线也是十分明了,系统还可以实行对装置状态的监控,对异常问题快速处理。
尤其是对于逐渐分型面飞边的打磨,就会对这一部分及其周边进行3D扫描获得3D数据,然后以各个弧面作为联合基准计算,圆弧打磨飞边。另外还有对于铸件毛刺的打磨,对于铸件指定部分进行3D扫描获得3D数据,然后仍然以弧面为基准,按客户指定位置打磨毛刺,使其与弧面弧度一致。
所以在这种技术情况之下,斯帝尔适用于大部分客户,例如焊缝或者简单铸件,需要以打磨位置周围的平面或者圆弧等特征作为打磨依据,不需要在全局坐标系下进行了打磨。流程大概就是机器人加载扫描仪来扫描工件,然后扫描仪会自动根据实际情况规划打磨亮打磨压力等指标建立达摩策略进行打磨工作。例如在进行工作时,一次无法完成则会返回进行扫描比对,然后再次打磨直至符合要求。解放了人工,生成检测报告,一举两得。
这是无锡斯帝尔科技有限公司追求科技的结果,也是目前全球市场的大势所趋。
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