工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

        工业机器人技术起源于 20 世纪 60 年代。当时欧美等国的工业处于高速发展阶段，人们对于产品的要求已经有所改变，逐步实现了由量到质的转变，为了能够满足广大用户的需求，各生产厂家加强了对产品质量、精准度的控制。由于人的身体机能以及精神思想不能长期保持稳定，并且工厂的生产条件日渐超出人类的承受能力，很多国家开始研发并应用机器人，使之投入工业生产中。在机器人研究方面欧美国家以及日本走在了世界的前列，成功地研制出了各种机器人并投入实际的生产使用中，甚至在一些行业出口销售。随着智能技术的高速发展，新型智能机器人也得到了开发与应用，成为国家间竞争的又一个方向。

        中国的机器人技术发展正处于机遇期。随着改革的深化，中国的各行业面临着升级转型的压力，在制造业中企业转型令其面临着高强度的工作，为满足生产需求需要大量地雇佣劳动力，然而使用廉价劳动力无法有效保证产品的质量。为突破这种困境，制造业开始自主研发机器人，组建自己的研究团队生产符合自身特点的机器人，并将之投入生产线上。随着国家在制造业、机器人研究方面的资金投入不断增大，中国的机器人研究工作已经不再局限于制造业中，开始向其他行业发展。


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