0 级驾驶自动化（应急辅助）
驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制， 且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
关于智能汽车的自动化程度，各国和机构有不同的分类定义。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将其分为level0 -level 4共5个等级，而美国汽车工程师学会（SAE）则采用了level0 - level5共6个等级。
汽车驾驶自动化的相关术语
驾驶自动化 driving automation
车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为。
驾驶自动化系统 driving automation system
由实现驾驶自动化的硬件和软件所共同组成的系统。
驾驶自动化功能 driving automation feature
驾驶自动化系统在特定的设计运行条件内执行部分或全部动态驾驶任务的能力。
动态驾驶任务 dynamic driving task (DDT)
除策略性功能外，完成车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于:
- 车辆横向运动控制;
- 车辆纵向运动控制;
- 目标和事件探测与响应;
- 驾驶决策;
- 车辆照明及信号装置控制。
车辆横向运动控制 lateral vehicle motion control
动态驾驶任务中沿着 Y 轴(如图 1)实时、持续的车辆运动控制。
车辆纵向运动控制 longitudinal vehicle motion control
动态驾驶任务中沿着 X 轴(如图 1)实时、持续的车辆运动控制。
目标和事件探测与响应 object and event detection and response (OEDR)
对目标和事件进行探测，并进行适当的响应。
最小风险状态 minimal risk condition (MRC)
当车辆无法完成预定的行程时，由用户或驾驶自动化系统执行并最终使车辆事故风险达到可接受的状态。
动态驾驶任务接管 dynamic driving task fallback
当发生驾驶自动化系统失效、车辆其他系统失效或即将不满足设计运行条件时，由用户执行动态驾驶任务或由用户/驾驶自动化系统使车辆达到最小风险状态的行为。
设计运行范围 operational design domain (ODD)
设计时确定的驾驶自动化功能的本车状态和外部环境。
包括速度、道路、交通、天气、光照等。
设计运行条件 operational design condition (ODC)
设计运行时确定的驾驶自动化功能可以正常工作的条件，包括设计运行范围、驾驶员状态以及其他必要条件。
接管请求 request to intervene
驾驶自动化系统请求用户执行动态驾驶任务接管的通知。
驾驶自动化系统失效 driving automation system failure
驾驶自动化系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务(如传感器故障等)。
车辆其他系统失效 other vehicle system failure
驾驶自动化系统之外的车辆其他系统发生故障导致驾驶自动化系统无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务(如车辆悬架部件断裂等)。
风险减缓策略 risk mitigation strategy
在驾驶自动化系统或用户无法执行动态驾驶任务或动态驾驶任务接管时，驾驶自动化系统所采取的降低风险的措施(如车道内停车等)。
驾驶员 driver
对于某个具体的车辆，实时执行部分或全部动态驾驶任务和/或动态驾驶任务接管的用户。
传统驾驶员 conventional driver
坐在驾驶座位上，以人工方式直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置对车辆进行控制的驾驶员。
远程驾驶员 remote driver
不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上，仍可以实时操纵车辆的驾驶员。
乘客 passenger
在车内，但不承担任何动态驾驶任务和动态驾驶任务接管的用户。
动态驾驶任务接管用户 DDT fallback-ready user
当驾驶自动化系统工作时，可以识别驾驶自动化系统发出的接管请求和明显的动态驾驶任务相关的车辆故障，并执行动态驾驶任务接管的用户。
调度员 dispatcher
在车辆无驾驶员操作的条件下，通过激活驾驶自动化系统以实现车辆调度服务但不执行动态驾驶任务的用户。
来源：《GBT 汽车驾驶自动化分级-报批稿》，算法集市
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