接触单片机是在大二的时候，专门有一门课程教的就是【单片机原理与技术】，也就是在这门课上开始真正接触到单片机的，当时其实不以为然，就觉得是一门课程，比其他的课程稍微有趣一些，可能处于兴趣，在课堂上的练习完成的都非常的不错，老师就问我有没有兴趣参加大学生电子设计大赛，大赛是在暑假期间，这回其实我有些犹豫，想着好好的暑假比赛啥呀，出门浪啊，不过在对象的劝说下就去参加比赛了。
2.项目过程
比赛的话是在七月底，那么在这之前就是需要去学习相关的知识，用的是TI的单片机，记得申请下来的是【MSP430F5529】这款单片机，当时只学过51单片机还没接触其他高端一些的单片机，所以对这个单片机的学习还是比较困难的，当时也是一脸懵逼，手册什么的都是英文的，只能硬着头皮运行例程看看效果，久而久之对一些外设的控制就了解了许多，记得当时大家都做小车，我对小车也很有想法，然后我也就做了一个小车【智能避障小车】，这个小车是在比赛前做的，电路板，程序，电机驱动都是自己和组员们一点一点弄出来的。
图1
等小车做的差不多了之后，也就接近比赛了，比赛的话是四天三夜，在比赛的第一天，早上在等官方出题目，大家在比赛前也在猜题目，等到比赛出来的时候有两个题目是比较合适的，一个是板球系统，一个是光感系统，我们组在综合考虑了之后选择了板球系统。大概来说一下这个板球系统，球在80平方厘米的平板上进行运动，在平板上指定的位置标注号码，然后将球滚动到指定的位置，这里其实用的到知识非常的多，当时接触的知识比较少，有学长想使用摄像头来监测小球的位置，那时没有接触过摄像头，所以这个想法直接被pass掉，当机立断拿木板做了一个符合要求的平板。
在选择控制平板上有两个选择，一个是舵机一个是步进电机，当时觉得舵机可能会带不动这个木板，但是后来才发现这个想法多虑了，一个木板几斤，大一点的舵机完全控制的了，那么就先搞结构，拿什么定位小球的位置呢？摄像头被pass了，想用超声波，但是发现小球是原型的，定位不到，最终有了一个非常神奇的想法，拿激光笔与平板水平，照射到对面的光敏电阻上，这样就可以知道小球大概的位置了，想到就干，最终在电路程序上一点一点的实现，由于精度太小，最终的效果不太好，不过觉得付出了就一定有收货！
图2
图3
3.总结
其实人生就是这么的凑巧，一件事就能改变人生的道路，就因为这次比赛让我踏上了单片机设计这条路~
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