关于顺序控制图，三菱 plc 编程手册有详细的介绍。缩写是SFC。
西门子也可以实现这个功能，但他没有特别介绍。
我建议你看一下三菱 FX 系列 plc 编程手册。
这个是我写的，最近在做的一个项目，需要对设备进行控制。可以参考图片大致了解情况。
SFC通常用于数控机床和其他分步操作。我这里就是运动控制设备的分步操作。
这些步骤是串联起来的，类似于电阻的串联，动作是按照顺序完成的。当第一步完成时，系统会在接收到完成触发信号后切换至第二步，直至接收到第二步完成信号后才会开始下一步。否则，系统将保持步骤1的输出状态。在整个过程完成后，如果有必要停止，系统将停止。否则，系统将被放入第一步进行第二次操作。依次循环。
下面是我写的顺序控制图，大家参考。
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