伺服电机,是工业机器人控制系统中的执行元件,是工业机器人的“心脏”。它决定着工业机器人的运行精度、响应速度、产品体积等关键性能。
过去,国内工业机器人的核心技术几乎全部被国外垄断,国产伺服系统在技术与性能上,与国外品牌有较大的差距,这是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。
今天,我们从格力伺服电机发展史看格力如何一步步掌握伺服电机核心科技。
No.1 起步
国家 “十二五”规划将高端装备制造业列为七大重点领域之一,鼓励制造业朝着高效率、高精度方向发展,在这样的大背景下,格力宣布进军智能装备领域,同时建立了伺服电机研究团队。格力最早一批从事伺服电机研发的研究员回想2012年开始的研发经历,感慨万千,“当时伺服电机的研发就像创业一样艰难,因为我们是从零开始,全靠自己一点点摸索,那时候心里就憋着一股劲儿,一定要干成!还要超过欧美日先进品牌!”
当时格力在电机领域有15年的研发经历,包含空调用风扇电机及压缩机电机、商用螺杆压缩机用电机、离心压缩机用高速大功率永磁电机及变频器等多元产品,为伺服电机的研究打下了良好的基础,也为格力伺服电机技术的高速发展,沉淀了力量。
No.2 发展
2015年底,格力伺服电机的第一条生产线在格力电器凯邦公司正式搭建完成,这是格力历史上第一次由产品设计开发人员搭建的生产线。
2016年初
第一批20台伺服电机在这条流水线上诞生,研发团队的成员们把电机搬到研究院的大厅里摆成一圈激动地拍照留念,这20台伺服电机标志着格力正式具备了工业机器人的“心脏”——伺服电机的研发及生产能力,从此将核心科技掌握在了自己手中。
2018年,格力新一代伺服电机研发成功,经中国机械工业联合会组织专家鉴定,格力“工业机器人用高性能伺服电机及驱动器”总体技术达到“国际先进水平”,其中伺服电机功率密度过载能力等性能指标达到“国际领先”水平。
No.3 现状
格力凯邦新一代伺服电机的诞生成为支持格力工业机器人高效运行的一颗强有力的“心脏”,格力凯邦全新一代伺服电机拥有高功率密度设计技术,最高转速可达6500r/min,瞬时过载能力超过额定负载的3.5倍以上。
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