【大联大世平基于NXP传感器】仿充电状态的指示灯

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发表于 2021-8-23 23:48:32

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   不知不觉，拿到开发板快一个月了，正所谓万事开头难，发完开箱贴后，继续来吃这块“螃蟹”。关于大联大的这块开发板，在NXP的官网有详细的介绍资源，主要介绍如何入手K32W061的基本指南，网站可切换多种语言，但视频内容与参考的数据手册全是英文，需要我们细细阅读。当然这也是很正常的，我们要习惯阅读英文资料。快速入门指南网址：https://www.nxp.com.cn/document/guide/getting-started-with-the-k32w061:GS-K32W061
       正如上述网址，我们拿到开发板后，搭建开发环境需要完成三步：
①、下载关于这块开发板的MCUXpresso SDK
②、安装工具链，即MCUXpresso IDE
③、安装Python 3.8
   接下来，我们按部就班得进行环境搭建，首先我们通过快速入门网址，获得下载MCUXpresso SDK的入口地址，点击“获取MCUXpresso SDK”按钮，提示您必须登录个人账号，因此必须注册基于NXP官网的个人账号，然后才能获取。
下载组件.png

登录后跳转到上图界面，我们选择需要开发使用的功能组件，勾选好后点击“Download SDK”按钮，即可跳转到下载SDK界面，点击“Download SDK Archive”，即可完成SDK包的下载。
下载K32W061的SDK.png

下载完成后，将其解压出来，然后找到Flash编程器安装程序，目录在“tools\JN-SW-4401-DK6-Flash-Programmer”下，双击打开并安装到指定路径，然后将这个路径添加到windows的系统环境变量中。
安装DK6.png

然后进行MCUXpresso IDE的下载，链接一般会提供最新版的MCUXpresso IDE。安装完成后，启动工具，将之前下载好的SDK压缩包文件直接拖放到IDE的log输出窗口处，加载K32W061 SDK包。
加载SDK.png

然后在左边栏，导入K32W061 SDK工程文件
导入SDK工程文件.png

选择将要从SDK工程包中获取相应的功能项目，加载到MCUXpresso IDE中，此时会将整个工程拷贝到默认的工作路径中(C:\Users\tongxin\Documents\MCUXpressoIDE_11.4.0_6237\workspace\k32w061dk6_led_blinky)，当然该工作路径是可以在MCUXpresso IDE中进行修改的。
选择工程.png

而后点击“锤子”图标进行编译，编译完成后，error是没有，但warning就有56个，不知道问题出在哪里，按照log提示，大概的意思是数组越界了，但从入门指南网址的视频教程中，官方编译出的结果是没有error，没有warning。
编译完报56处警告.png

不知道有没有网友跟我一样，碰到相同的问题，暂且就不更新该工程编译出的hex文件，不过演示Zigbee功能，一块K32W061开发板似乎是不太现实的，因此转而加载一个点灯的例程。
我们从电路原理图获悉，板上的两颗LED灯与MCU通过GPIO0与GPIO1相连接。
LED原理图.png

USB连接好开发板，然后在主函数中修改源码，如需串口打印，需要包含{#include "fsl_debug_console.h"}头文件，然后使用“PRINTF()”封装好的函数进行打印。这里需要注意的是，如果下载完程序后，然后打开“串口调试助手”，接着再进行调试、下载程序时，记得必须先关闭串口调试助手，否则会下载失败，因为板上的串口被“串口调试助手”所占用。代码修改如下：

#include "board.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "pin_mux.h"
#include <stdbool.h>
#include "fsl_debug_console.h"
/*******************************************************************************
* Definitions
******************************************************************************/
#define DEMO_USART USART0
#define DEMO_USART_CLK_SRC kCLOCK_Fro32M
/* Can't use GREEN LED as conflicts with SW2 usage */
#define BOARD_LED_PORT BOARD_LED_RED1_GPIO_PORT
#define BOARD_LED_PIN BOARD_LED_RED1_GPIO_PIN
/*******************************************************************************
* Variables
******************************************************************************/
volatile uint32_t g_systickCounter;
/*******************************************************************************
* Code
******************************************************************************/
void SysTick_Handler(void)
{
if (g_systickCounter != 0U)
{
g_systickCounter--;
}
}
void SysTick_DelayTicks(uint32_t n)
{
g_systickCounter = n;
while (g_systickCounter != 0U)
{
}
}
/*!
* @brief Main function
*/
int main(void)
{
/* Define the init structure for the output LED pin*/
gpio_pin_config_t led_config = {
kGPIO_DigitalOutput,
0,
};
/* Board pin init */
/* Security code to allow debug access */
SYSCON->CODESECURITYPROT = 0x87654320;
/* reset FLEXCOMM for USART */
RESET_PeripheralReset(kFC0_RST_SHIFT_RSTn);
RESET_PeripheralReset(kGPIO0_RST_SHIFT_RSTn);
BOARD_BootClockRUN();
BOARD_InitDebugConsole();
BOARD_InitPins();
/* Init output LED GPIO. */
GPIO_PortInit(GPIO, BOARD_LED_PORT);
GPIO_PinInit(GPIO, BOARD_LED_PORT, BOARD_LED_PIN, &led_config);
/* Set systick reload value to generate 1ms interrupt */
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U))
{
while (1)
{
}
}
while (1)
{
PRINTF("This is led_blinky project\n");
SysTick_DelayTicks(100U);
GPIO_PortSet(GPIO, BOARD_LED_PORT, 1u << BOARD_LED_PIN);
SysTick_DelayTicks(100U);
GPIO_PortClear(GPIO, BOARD_LED_PORT, 1u << BOARD_LED_PIN);
SysTick_DelayTicks(100U);
GPIO_PortSet(GPIO, BOARD_LED_PORT, 1u << BOARD_LED_PIN);
SysTick_DelayTicks(100U);
GPIO_PortClear(GPIO, BOARD_LED_PORT, 1u << BOARD_LED_PIN);
SysTick_DelayTicks(1000U);
}
}

在命令终端窗口，进入到“C:\Users\tongxin\Documents\MCUXpressoIDE_11.4.0_6237\workspace\k32w061dk6_led_blinky\Debug”目录下，执行“DK6Programmer -l”查看当前存在的串口号，接着擦去板上的闪存，通过指令“DK6Programmer.exe -V5 -s COM8 -P 1000000 -p FLASH@0x00=”+“工程编译后生成的hex文件的路径”，这里可以将Debug文件夹下的hex文件直接拖至“DK6Programmer.exe -V5 -s COM8 -P 1000000 -p FLASH@0x00=”指令后面，然后回车，接着再输入“Y”。
更新程序.png

程序下载完成后，开发板会自动重新加载新程序，此时红色指示灯如同充电状态般闪烁。
闪灯.gif

此次分享就暂且结尾了，调试中还存在不少疑惑，比方说如果操控LED1(绿灯)，红灯会不受控制，一直是被点亮，而且是亮度很弱，工程中说是与button相连接的影响。体验下来，感觉工程代码的调试与下载还是比较方便的，使用命令窗口下载程序，按一下“↑”键即可召回原来的指令，下载速度也快。最后附上电路原理图与参考手册啦