一、驱动板资料
开发板是使用的灵动公司的MM32 SPIN160C 电机专用，具体参数如下：
输入电压范围 : 12V~28V
► 使用60V/40A N-MOS管*6
► 使用外挂(SPIN0x) GBW 6MHz 高速运放*4
► MCU 电源使用 5V
► 支持有/无霍, 方波/弦波驱动
► 支持1/2 Shunt R 三相电流采样
► BEMF 电压回授使用ADC 采样
► DC Bus 电压, 总电流量测
► 使用MCU 内建比较器做为过电流保护
► 具VR, LED等功能
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一些建议
1.建议提供FOC驱动的代码
2.建议对一些代码进行一些注释
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