1、参与灵动MM32的电机驱动板评测活动，很快就收到了开发板。这个开发板是采用三相全桥驱动，所以需要一个适合的三相电机。从网上下单专门买了一个，连接到开发板上
上电后一起正常，其中驱动电压最低要求12V，采用一个9V电池时整个驱动板是没有上电的。
然后连接一个ST-link v2，连接到主机上就可以下载范例程序和进行代码开发了。
使用Keil开发，范例代码也是按照Keil和IAR提供的，搭建好开发环境后，开发的过程就非常快捷。这样开发就更关注在代码和性能开发，提高了效率。
其中开发板的硬件设计和元件选型可以直接参考，这里的元件和布局也综合考虑了性价比。不像大厂提供的开发板元件多，保护性能好，真材实料，保证了最好的产品性能，不过更多像是一个评估板，项目中使用还需要自行优化，否则价格上吃不消的。
出厂的代码不能驱动，还需要自行下载。
2 开发板性能
这个开发板是最新的Motor-DK开发板，具体参数如下
- 输入电压范围：12V - 30V，
- 使用 60V / 40A N-MOS 管
- 使用内建（MM32SPIN2x）/外挂（MM32SPIN0x）GBW 6MHz 高速运放 x 4
- MCU 使用 5V 供电，支持 48 / 64 Pin MM32SPIN 系列 MCU
- 支持无霍尔，方波/弦波驱动，支持 1 / 2 / 3 Shunt R 三相电流采样，支持 BEMF 电压回授，支持 DC Bus 电压，总电流测量
- 使用 MCU 内置模拟比较器作为过电流保护
3 代码开发
3.1 使用的是nucleo st-link 经过刷机后的Jlink OB，连接如下，
其中nucleo的引脚是需要开发板自行供电的，所以这里使用了一个stlink的跳线同步连接过去，给MM32芯片供电。
3.2 启动Keil，直接打开原厂提供的范例代码
通过option选项进入芯片检测，显示为IDcode0x0BB1477的arm芯片
按照，代码调整参数，正确设置极对数和运行的参数，编译下载，很快就可以使电机顺利旋转起来。
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