▲图1. 汽车自动驾驶领域带来的价值链什么时候兑现
(1） DRIVE PX
小试牛刀， CES 2015 推出Maxwell GPU 架构， 1 颗 Tegra X1 的 DRIVE CX（数字座舱）， 2 颗 Tegra X1 的 DRIVE PX（自动驾驶）。 (3）Drive PX Xavier
CES 2017 上推出Xavier AI Car Supercomputer， CES 2018重命名为 Drive PX Xavier， 30 TOPS 算力的 Tegra Xavier 芯片，从PX2小型化高能效而来，面积缩小的一半，功率减少1/8 左右，在小鹏 P5 与 P7 车型上大放异彩。 （5）随后发布的 Atlan SoC 芯片平台
集成 DPU，单颗芯片算力超过 1000 TOPS，可以和 Orin 和 Xavier 平台的软件堆栈兼容，采用 5nm 制程，采用新型 Arm CPU 内核、新一代的 GPU、最新的 DLA 深度学习加速器、 PVA 计算机视觉加速器、并内置为先进的网络、存储和安全服务的 BlueField DPU，网络速度可达 400Gbps。Atlan SoC 2023 年向开发者提供样品，并于 2025 年大规模量产上车。 
▲图6. 算力迭代的过程随着这一轮推动，以芯片为起点，在DRIVE Constellation上验证软件算法。充分验证后将部署软件，通过DRIVE Hyperion架构进行上路测试，DGX高性能训练服务器进行深度学习模型训练反复迭代。这套产品包含了芯片（Xavier/Orin/Atlan）、 DRIVE AGX 硬件平台、DRIVE OS、Driveworks、DRIVE AV 自动驾驶软件栈、 DRIVE Hyperion 数据采集和开发验证套件 、DRIVE Constellation 虚拟仿真平台和 DGX 高性能训练平台，也是涵盖了一个大生态。
▲图7. 整个英伟达的自动驾驶生态
Part 2 软硬件开发参考平台 DRIVE Hyperion对于当前的开发来看，Orin已经是一个量产的产品，围绕英伟达的开发主要参考Hyperion 9，目标到2026年投产。
▲图8. Atlan的芯片构造Hyperion 9的使用两个Atlan AV处理器来实现完全自动驾驶，并且英伟达计划推动Atlan SoC作为座舱芯片来推广。Hyperion 9传感器组合包括，14个更高分辨率、更高帧率的摄像头，1个成像雷达、3个激光雷达和20个超声波， 1颗雷达用于舱内乘员监测，Hyperion 9的传感器供应商还在观察和迭代中。 
▲图9. Hypersion 8的传感器配置 Nvidia的Hyperion 8.1架构通过锁定一些车规级雷达、摄像头、超声波和激光雷达，包括索尼、OmniVision和Onsemi的摄像头、Velodyne、Luminar和禾赛的激光雷达（Ouster和Innoviz ONE由厂家提供第三方支持）、海拉和大陆的毫米波雷达，GNSS / IMU设备以及法雷奥的摄像头与超声。
▲图10. 传感器的配置选择，清单是迭代的随着自动驾驶汽车和服务器的迭代，中间的Nvidia Drive Map成为一个重要的要素，由两个地图引擎组成：地面实况勘测地图和众包地图引擎，收集和维护collective memory of the earth。目标是到2024年在全球范围内勘测50万公里，不断更新数字仿真达到厘米级精度的地图，这个Nvidia Drive Map世界的地图数据加载并存储在Nvidia Omniverse上，可以支持全球数字仿真，使用建立在Omniverse上的自动内容生成工具持续更新和扩展。 
▲图11. 地图这个事，变成了和自动驾驶车辆伴生的产品备注：我相信这上面不可能包含中国。小结：英伟达的汽车故事一直很宏大。站在这个起点来看，中国新势力车企在技术迭代方面反应很快，但到了底层技术构建这块，谁又能跟得上，这个问题值得思考。假定2025年开始缺英伟达的芯片，后面大家该怎么玩。
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