近几年经济快速发展,对电力的需求也变的更加紧张,随之而来产生了很多的问题,主要是对电力工程建设的需求也要加强。目前我国已经建成了六大跨省区的电网,电网建设的规模已经超过了美国,位居世界第一。同时, 我国的国土幅员辽阔,因此地形也相对复杂,丘陵较多、平原较少,加上气象条件的复杂多变,也就会对跨区电网和超高压输电线路工程的建设, 维护与保养带来一定的难度.
我国长期依赖人工进行电力线路的巡检作业,通常,每100公里的输电线路巡检需要160个工时,即要在一个工作日完成100公里的线路巡检,至少需要20位巡检人员。别忘了,高压输电线路有不少都架设在深山老林和崇山峻岭之间,意味着巡检人员的工作面临极大的危险隐患。
为了更快实施作业,早期电力行业引入直升机来巡视电力线路,还曾经引入过飞艇巡检,这种方式实际可操作却相当有难度。首先,当工作人员对电线杆、刀闸、铁塔、高压导线、变压器、绝缘子等设备巡检时,主要是以纸质形式保存巡检记录,这种记录方式一来需要携带大量的资料,加重了工作人员的工作强度,同时也对资料收集汇总及后续处理分析带来了不便。而且出于安全考虑直升机不能靠的太近,巡检人员只能借助辅助工具,通过肉眼进行观测,首先不便于巡检资料的可视化备份及内部交流学习,其次对巡检人员的技能水平也具有很高的要求,准确性难以保证。不仅如此,直升机造价、巡检成本极高,无法保证足够的巡检频次.
伴随着多旋翼无人机的发展,更可以很好的完成对电力巡查和建设规划的任务,也可以在一定程度上降低国家的经济损失。应用无人机的优点,其中就包括实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点。不仅如此,无人机的应用在灾害应急处理等方面液起着很重要的作用,对灾难的预警可以起到意想不到的作用。
近几年,使用大疆无人机进行电力巡检的案例经常出现。很多都是采用大疆的经纬M600 Pro. 这款无人机搭载专业级A3 Pro飞行控制系统,配备三套IMU和GNSS模块,配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。还可选配高精度D-RTK GNSS,大幅提升飞行可靠性,有效消除磁干扰的影响并提供厘米级的定位精度,无人机靠近铁塔的时候不可避免会受到铁塔周围的电磁干扰,如果不能有效消除,会影响飞行状态。没有精准的定位系统,飞手的飞行技能就会受到极大考验。经纬M600Pro可以搭载30倍光学变焦结合6倍数码的禅思Z30变焦云台相机或者是拥有全球知名FLIR热成像相机的禅思XT. 从而在不同的场景下可以顺利完成巡检工作.
多旋翼无人机兴起的根本原因在于巡检安全、效率、便携性的飞跃。中国提出了全球能源互联网战略,而能源互联互通的基础就是线路安全运行维护领域,大疆创新行业应用将会在电力行业中做出更多的努力,成为电力巡线的最佳帮手。