DJQD系列 电机驱动模块有单输入端和双输入端两大系列，找元器件现货上唯样商城。各有6V、12V、24V等多种规格的产品供用户可选用。模块为：50(长)x38(宽)x25(高)mm的立方体。 　　DJQD-D是单输入端直流 电机驱动模块，共有8个引脚：①脚是5V基准电压输出端，有lOOmA的负载能力；②脚是电源负极；③脚是电源正极；④脚是A输出端；⑤脚是B输出端；⑥脚是输入端；⑦脚是外部停机控制端；⑧脚是电源负极，在模块内部和②脚相通。 　　使用时③、⑧脚接直流电源，④、⑤脚之间接直流电机，⑥脚接输入信号，⑦脚接停机控制信号。⑥脚输入SV高电平时，电机向某一方向旋转，当电机旋转遇到阻力致使电机电流增大达到停机电流时，模块内部的停机电路动作，输出消失，电机停转。输入端变为低电平时，电机向与前相反的方向旋转，停机条件与前相同。电机旋转时，如果在⑦脚加入1伏以上的正脉冲，模块内部的停机电路也会动作，使输出消失，电机停转。 　　模块的输出电流在制作时由生产厂家根据用户要求用模块内部的检测 电阻设定，设定范围0.5～2.5A．用户无法再更改。 　　DJQD-S双端直流电机驱动模块，共有10个引脚：①脚是5V基准电压输出端，有100mA的负载能力；②脚是A输入端；③脚是8输入端；④脚接过流检测电阻；⑤脚是电源负极；⑥脚是电源正极；⑦脚是A输出端；⑧脚是8输出端；⑨脚是外部停机控制端；⑩脚是电源负极，在模块内部和⑤脚相通。 　　模块使用时④脚和⑤脚之间必须接一个0.2～1,2欧姆的过流检测电阻，用于限制模块的最大输出电流，电阻越小模块的输出电流越大，改变电阻的阻值可以在3～0.5A安培之间设定模块的停机电流。工作中流过电机的电流达到设定的电流值时模块内部的停机电路动作使之停机。电阻的阻值可根据实际应用所要求限定的最大停机电流按如下公式确定：R=0.6/10如需要模块最大输出电流为2A，则电阻的阻值为：R=O．6/1=0.6/2=0.3欧姆。 　　使用时⑥、⑩脚接直流电源，②、③脚接输入信号。④脚对⑤脚接限流检测电阻，⑦、⑧脚之间接直流电机。⑨脚接外部停机控制信号。没有输入信号时，②、③两输入脚被模块内部的下拉电阻拉到低电平，⑦、⑧两个输出脚都呈现高阻状态，电机不旋转。若在②脚输入5伏的高电平，则⑦脚输出高电压，⑧脚输出低电压，电机旋转，②脚输入电压变低时电机停转。若在③脚输入5伏的高电平，则⑦脚输出低电压，⑧脚输出高电压，电机向相反的方向旋转，③脚输入电压变低时电机停转。在②、③两个输入脚同时 加高电平时，⑦、⑧两个输出脚呈高阻态，电机不动作。若电机旋转受阻，负载过重，使电机电流超过限定的工作电流，则模块内部的停机电路动作，使输出关断，电机停转。若需要电路接受到其它外部信号时停机，可利用该外部信号给⑨脚发一个1伏以上的电脉冲，则模块内部的停机电路动作使之停机。 　　本系列模块可作如下应用： 　　1、自动推拉门和伸缩门：用于电动推拉门或伸缩门时，可利用模块的限流功能，限定关门力矩，防止夹伤人或夹坏物体。 　　2、电动窗帘：用在电动窗帘上时，可以利用限流停机功能实现窗帘运动到位时的自动停机。 　　3、用于儿童电动车：用于电动车时可以利用限流停机功能保护电机和电路不被烧毁。 　　4、用于机器人的驱动。 　　5、用于汽车电动升降窗的控制。 　　6、用于汽车雨刷电机的控制。 　　7、用于工业生产装置的物料传输线。 　　总之，凡是需要用双向旋转的直流电机换向驱动的机械运动装置都可以应用本系列模块。 　　下面给出两个最简单的应用实例。 　　上图是DJQD-D模块用于自动窗帘机控制的实例。 　　在本应用中，关、开、自动三个按键互锁，同一时间只能有一位开关处于接通状态。停止按键不锁，作按钮用。操作窗帘时，按“开”按键窗帘打开，到位自停；按“关”按键窗帘关闭，到位自停；按“自动”按键，窗帘受光敏电阻Rf信号的控制，天亮窗帘自动打开，天黑窗帘自动关闭。如果想使窗帘停在半开状态，窗帘运动时按“暂停”按键即停。图中的 SP20-D是20W的电源变换模块．为电机驱动模块提供直流电源，其体积和电机驱动模块相同。 　　下图是DJQD-S模块用于汽车车窗控制的实例。 　　在本应用中，按“开”按键，车窗打开，按“关”按键，车窗关闭。车窗运动时松开按键车窗即停在该位置。如果车窗运动到位后还没有松开按键，模块内部的停机电路也会使之停机。 pdbqram0ezh.jpg jonce0cvlca.jpg