【易智联Lora评估板】四足机器狗的遥控器实现
首先感谢易智联和面包板社区提供的开发板和平台，让我拥有了解LORA和模组的机会，感谢。
一、开箱
开箱之后，里面有两个模组用于LORA数据交互，两根数据线，两根天线。 如下图所示：
二、评测
模组采用的是易智联的LM401-Pro-Kit，其中单片机型号为STM32WLE5CBU6，LORA射频芯片型号为SX1262。
1、模组简介：
LM401-Pro-Kit是基于STM32WLE5CBU6的Lora评估板。
模组LM401内嵌高性能MCU芯片STM32WLE5CBU6，芯片内部集成了SX1262。
LM401-Pro-Kit评估板集成了ST-LINK下载器、LM401模组，并带有按键功能、LED指示、天线接口及预留接口等。
LM401模组特点：
●调制方式：默认 LoRa 扩频调制技术
●FLASH 128K，RAM 48K
●支持频率：CN470-510MHZ
●发射功率可调，最大 22dBm
●接收灵敏度低至-141dBm
●支持休眠唤醒，功耗低至3uA
●安全机制：支持 256 位 AES 硬件加密、 PCROP 读写保护
●采用小尺寸邮票孔封装
●接口类型丰富：UART、SPI、I²C、GPIO、ADC
●支持用户二次开发
2、评测主题：利用模组自带的LORA功能，完成遥控器的实现，通过遥控器控制机器狗前进或者后退转向等等。
下图为组装图，操控行走见最后视频演示。
（1）一个模块用于遥控器端，实现原理为遥控器端检测手柄的输入信号，处理后通过LORA射频发送到接收机。
（2）一个模块用于接收端，和机器狗的通信采用串口通信，实现原理为通过接受发射端传来的数据，然后再通过串口发送到机器狗主控芯片，实现行走。
3、手柄部分：
手柄采用成品手柄，具体型号如下：
采用SPI协议通信，通信代码见附件。
4、机器狗部分：
由于时间关系，没有用stm32主控完成机器狗行走部分的代码，采用简单的串口协议对接完成机器狗的控制。
5、软件部分：
软件采用官方提供的代码，进行简单的修改而成，
进行简单的修改而成，采用官方的程序进行修改，
（1）程序流程
首先通过PING PONG完成主机与从机的连接，从而确定主从的模组。
然后完成对接，手柄端模组实时检测手柄的数据，当检测到前进后者后退的命令时，发送到接收端，
接收端接受命令，然后完成行走。
具体代码见附件，其中包括解析手柄部分，机器狗串口部分。
5、致谢：
感谢平台提供的机会，让我了解到了更多硬件前言的知识，感谢开发板提供商，让我知道了LORA的使用。谢谢
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