春风乍暖，花争艳，五月是万物复苏，绿荫如海的季节；也是劳动的季节，人们褪去了冬装，扫去了困倦。在这生机盎然，充满斗志的时令，CANape也迎来了升级。这一次，它敢于创新，迈出“灵动”的步伐：积极协调团队工作，丰富硬件配置界面，完善核心能力，让用户在使用ECU测量与标定、ADAS和自动化功能的体验进一步提升。
话不多说，让我们一起来体验它的灵动。
1. 新增共享云平台——Vector Team Services
在这个平台上，工程师无需设置、操作和维护自己的服务器，就可以实现存储数据并和团队进行协作；Smart Logger也能参与其中。
图1 示意图
图2 前端配置界面
当工程师已加入一个Team areas时，便可以与团队成员或记录器共享数据。
图3 登录界面
2.新增硬件管理平台——Vector Hardware Manager
说是新增，其实是大大升级。原有的Hardware Configuration界面老旧，已难以集成新功能，如适配以太网设备或时间同步配置等。升级后的硬件管理平台，不仅拥有更前卫和时尚的外观，还将作为中央枢纽进行硬件管理。
新朋友将设备可视化，相关信息更加清晰明朗，通道匹配细节参数也尽收眼底。
图4 Hardware Manager窗口
3.新增测量窗口——Chart
这次引入全新的Chart窗口，主要用于一维数组的分析，将信号和复杂数据结构进行可视化，通过柱状图或者折线图进行显示。
图5 Chart窗口
4.新增GFX对象——道路标识线
通过线性或多项式来描绘不同形式的参考道路标识线，为ADAS分析助力。GFX扩展颜色属性，配色将更为丰富灵活。
图6 道路标识线示意图
此外，GFX的显示可一键屏蔽。在某些大型ADAS工程中，保有原有配置情况下，能极大降低CPU/GPU负载。
图7 屏蔽GFX
5. 优化device—参考摄像头的数据存储
该设备适用于AXIS和RTSP摄像头，可进行参数调节和预览。同时，视频记录文件可以直接集成在MDF4文件中，不再额外需要AVI文件格式。
图8 Camera Device
6.加大DDS服务的支持
DDS（Data Distribution Service）最早在2004年发布。其作为分布式实时通信中间件标准，旨在使用发布-订阅模式实现可靠、高性能、互操作、实时、可扩展的数据交换。
CANape支持基于DHPR的DDS采集。标准的DHPR基于TCP/UDP进行，采用自定义的Protocol Decoder解析传输数据及目标信号等。
图9 DHPR概念
随着技术迭代和发展，数据采集、ADAS方向带来更多的应用场景挑战，不论是庞大的数据量或者复杂的测试环境。CANape21的灵动升级，为工程师提供更强大的平台。
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