接上篇：【东芝步进电机驱动器】+游戏机器人控制（开源）1试用产品介绍

本篇主要是试验品搭建。如上方视频。

源代码：
  1. int v;
  2. R_BSP_PinAccessEnable();
  3.     while(1) {
  4.                        
  5.                         for ( v = 80; v > 60 ; v-- )
  6.      {
  7.                   
  8.                          
  9.         R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_01_PIN_13  , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  10.         R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  12.                           R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_01_PIN_13   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  13.         R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  14.         }
  15.                  
  16.                                
  17.                                 for ( v = 80; v > 60 ; v-- )
  18.      {
  19.                   
  20.             R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_03_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  21.         R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  23.                           R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_03_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  24.         R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  25.         }
  26.                                                        
  27.                                
  29.                                
  30.                                 for ( v = 80; v > 60 ; v-- )
  31.      {
  32.                   
  33.             R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_04_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  34.         R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  36.                           R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_04_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  37.         R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  38.         }
  39.                                                        
  40.                                
  41.                                
  42.                                
  44.                                 for ( v = 80; v > 60 ; v-- )
  45.      {
  46.                   
  47.         R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_01_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  48.         R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  50.                           R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_01_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  51.         R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  52.         }
  54. ////                               
  55.                          R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_03_PIN_03   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  56.                                
  57.        
  58.                                 for ( v = 80; v > 60 ; v-- )
  59.      {
  60.                   
  61.         R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_01_PIN_13   , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  62.         R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  64.                           R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_01_PIN_13   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  65.         R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  66.         }
  67.                                
  68.                
  69.                                 for ( v = 80; v > 60 ; v-- )
  70.      {
  71.                   
  72.                          
  73.         R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_04_PIN_02  , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  74.         R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  76.                           R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_04_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  78.         R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  79.         }
  80.                  
  81.                                
  82.                                
  83.                
  84.                                 for ( v = 80; v > 60 ; v-- )
  85.      {
  86.                   
  87.                          
  88.         R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_01_PIN_02  , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  89.         R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  91.                           R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_01_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  93.         R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  94.         }
  95.                  
  96.                     R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_03_PIN_03  , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  97.      //   R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  99.                          
  100.                
  101.                                 for ( v = 80; v > 60 ; v-- )
  102.      {
  103.                   
  104.                          
  105.         R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_03_PIN_02  , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
  106.         R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  108.                           R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_03_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
  110.         R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
  111.         }
  112.                  
  113.                        
  116. }
  117.        
  118.        
代码添加到主函数中即可运行。
东芝步进电机驱动器比较好上手，可以快速搭建出试验品，快速看到项目的可行性。