应用层支持的协议:SOME/IP、DOIP、XCP等等


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SOME/IP是一种面向服务的通信数据传输协议,也包含SOME/IP-SD机制,是用于实现服务发现和时间订阅的机制;

底层的支持协议是TCP和UDP,SOME/IP-SD报文是基于UDP的;

通信描述文件格式为fibex和arxml;

SOME/IP是基于以太网的通信传输协议,只有当有请求发出时,才会发出数据,这样可以节省带宽,降低总线负载,减少接收端的处理压力,缺点是不保证实时;


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服务通信过程


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DOIP是一种诊断协议,通过IP进行诊断和刷写,底层支持协议也是TCP和UDP

文件描述格式为CDD和ODX


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XCP是基于以太网的XCP协议,用于测量、标定、刷写

数据库文件为A2L


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