【灵动MM32SPIN030C单电机控制器】试用操作报告_电机与控制
一次偶然的机会，在面包板社区申请【灵动MM32SPIN030C单电机控制器】测试板试用，没想到竟然申请成功。让人感到兴奋不已。在收到板子后，我激动不已打开包装盒，灵动寄来了两个板子，我麻利地将两个板子组装起来，就是下面这个样子：
然后发现，我光顾高兴了，还没有做好调板的准备。起码有三个东西没有准备：1、电源；2、下载器；3、驱动用的直流无刷电机。于是赶紧选购和准备，下面是我准备的电源、下载器和直流无刷电机：
好了，材料准备好了，然后仔细看文档，主要有MM32SPIN030C数据手册、MM32SPIN030C用户手册等文档。然后，找到一台电脑，安装Keil软件（具体操作网上都有，这里就不介绍了），同时要到上海灵动微电子网站www.mindmotion.com.cn下载MM系列KEIL设备支持包，打开KEIL设置微控制器型号MM32SPIN030C：
然后就是打开厂家提供的例程进行程序烧写，我们选择Sensorless BEMF solution例程，注意在烧写程序之前，需要更改电机极对数为你试验用的电机的极对数，电机电压为你试验用电机的电压值，更改完成后编译程序。
还有一个重要的设置是，跳线帽的设置，这个在文档 MDK-MM32SPIN030C
Rev.A_UG_V0.1_20230523_EN.PDF中说得非常清楚，我们选择的是Sensorless Square
Wave - BEMF(ADC)方案：
现在上电，在烧写程序之前将电位器旋钮先旋到初始位置，接好直流无刷电机，再烧写程序。
程序烧写完成后，旋转电位器旋钮，电机转速就会随着电位器的变化而变化。
本次试用效果非常理想，灵动的这款开发板功能还是很强大的，后续我再制作一段小视频供大家了解参考。
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