2024年2月7日，法国RTaW公司正式宣布北汇信息成为其在中国区的授权经销商。


RTaW（RealTime-at-Work) 是一家专注于关键嵌入式系统模拟仿真、设计以及配置的法国公司，由法国国家信息与自动化研究所（INRIA）实时系统团队在2007年创立。其研发团队在关键嵌入式系统的模拟仿真，实时分析和配置优化方面拥有丰富的经验，已公开发表超过100篇会议或期刊文章。RTaW的主要产品RTaW-Pegase®, 是一款用于对汽车、航空航天等领域提供实时网络的仿真和配置工具，通过对网络系统的性能评估和优化配置以提高网络的可靠性和可预测性。已在全球领域广泛应用。


RTaW-Pegase®支持TSN（时间敏感型网络）、CAN/CAN FD/CAN XL、LIN、FlexRay等车内通信网络，用于车外通信的无线网络，以及核内任务调度等。除了精确的实时仿真分析外，RTaW-Pegase®还可以计算通信延迟和缓冲区利用率的上限（最坏情况分析），以及使用先进的自动配置算法来确保硬件和软件组件的正确性和优化方式。


RTaW-Pegase®的网络建模和仿真能力能够让用户在早期的设计阶段进行准确的性能和可靠性分析，发现系统的潜在问题，从而在项目初期就能够确保系统的实时性和可靠性，大幅提高系统研发的效率，降低成本。


RTaW公司CEO——Jérôme Michel表示:

“我们非常骄傲北汇信息成为我们公司的经销商。北汇信息专注于汽车行业并且跟全球和本地汽车整车厂有着广泛合作，我们确信北汇信息有能力支持我们，更好推广RTaW-Pegase®，帮助客户设计和优化嵌入式通信架构，尤其是汽车行业。

我们跟北汇信息的“价值创造、共享成功”的理念完全一致！”


北汇信息总经理赵智博表示:

“我们非常荣幸成为RTaW在中国的经销商。北汇信息作为国内汽车TSN技术实践先行者，一直致力于为客户提供完整的TSN解决方案。相信随着RTaW-Pegase®的加入，我们将为客户提供更加全面的技术支持和咨询，包括 TSN 的设计、仿真、开发和测试等方面，帮助客户有效地设计、实现和优化其网络系统，从而在快速变化的技术环境中保持竞争优势。”


RTaW-Pegase®重点模块介绍：


Ethernet TSN - 时间敏感网络
  • 可视化图形建模：节点，数据流，拓扑结构，路由等
  • 支持AUTOSAR Arxml文件导入
  • 支持CSV文件格式导入导出
  • 支持Switched 以太网
  • 支持所有速率的传输：100Mbit/s, 1000Mbit/s, 10Gbit/s等等
  • T1S（10BASE-T1S，10M短距离车载以太网）
  • 支持TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)
  • 支持UDP协议传输
  • 支持TFTP协议传输
  • 模拟仿真：支持时间高度精确的模拟仿真，支持配置节点内时钟漂移，节点启动时间
  • 最坏情况分析：支持基于数学推导Network Calculus理论计算时延和内存使用的上限，可以结合模拟仿真功能一起使用以对网络性能有一个更加全面的了解

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  • 支持内存配置，以及模拟仿真和最坏情况分析
  • 支持模拟仿真丢包率
  • 支持模拟仿真的最坏场景重现：内存和时延
  • 支持计算和模拟网络节点以及链路负载

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  • 支持TSN协议的建模，模拟仿真，最坏情况分析以及自动化配置：
    • IEEE802.1Q-2018（Virtual Bridged Local Area Networks，VLAN,虚拟局域网）
    • IEEE802.1Qav（Credit Based Shaper, 信令令牌整形协议）
    • IEEE802.1Qbv TAS（Time Aware Shaper,时间感知整形协议）
    • IEEE802.1Qbu（Frame Preemption,帧优先权）
    • IEEE802.1CB（Frame Replication and Elimination for Reliability，帧冗余可靠性传输）
    • IEEE802.1AS-2020（精准时间同步协议）
    • IEEE802.1Qcr（异步流量整形）
    • 支持IEEE802.1Qci（Per-Stream Filtering and Policing（PSFP），数据流过滤策略）的仿真。
  • 支持YANG模型xml文件导出
  • 支持TTE模拟仿真、最坏情况分析
  • 支持AFDX模拟仿真、最坏情况分析
  • 支持SOME/IP：支持Event，Fire&Forgot, Method (request/response)
  • 支持DDS: 支持RPC协议，支持DeadlineQoS et LatencyBudgetQoS 等QoS协议
  • 支持MQTT：支持3个等级的QoS
  • 支持Signal通讯
  • 支持PDU通讯
  • 支持和其他模块比如CAN模块一起搭建一个混合的网络，并支持模拟仿真和最坏情况分析
  • What-if 假定分析：标准负载
  • 支持甘特图展示结果

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Software-Defined-Vehicle (SDV) 软件定义汽车

SDV 模块允许对 ECU 上执行的任务/可运行对象进行描述、模拟和执行最坏情况的可调度性分析。 该模块支持实时操作系统提供的调度机制，例如符合 Autosar Classic 平台的调度机制：

  • 固定优先级调度
  • 非抢占式固定优先级调度
  • 可调度的表。

它支持计算/模拟系统级别的端到端延迟，例如 传感器 -> ECU -> 网络 -> ECU -> 执行器，并且可以可视化（甘特图）和优化。


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后续北汇信息将发布更多关于 RTaW-Pegase®的技术文章，欢迎感兴趣的读者持续关注。