我查阅了部分变频器厂商的说明书，在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%，我想着能够做出这么高的精度吗？0.02%这么高的精度，以50HZ两级对电机为例，同步转速1500，如果是在闭环控制时的0.02%的精度，那么从频率角度的误差则是500.02%=0.01HZ，从转速的角度看误差则是15000.02%=0.3转。
请问闭环控制真的能够做出这么高的速度控制精度控制吗？
我在使用时闭环控制波动频率波动大概有0.1-0.2HZ左右，那么转速波动大概有（0.1-0.2）*30大概有3-6转，有些场合使用闭环控制时频率波动还会更大，可能达到0.5HZ以上，这是的速度波动大概有15转以上，请问论坛里的专家有没有一个准确的闭环速度控制精度准确值？
进口和国产变频器哪家厂商能够做到如此高的精度？
如果需要这么高的精度，在整个系统从变频器、电机、编码器、传输电缆、编码器传输线等硬件方面乃至软件控制层面有什么要求？