收到这本书良久，也有翻看书籍内容，今天得以分享收获所得。首先感谢作者与出版社的出版，平台给予的试读机会。下面一睹其风采。
书的封面黄蓝底色，配以图文，很清新明快。书籍图文并茂，言简意赅，易于常人消化吸收要点。书籍不是很厚，却无人机系统面面俱到，将各部分清晰明了阐述，是一本很好的无人机入门读本。
下面以章节展开学习，最后汇总总结。
全书分七章，将无人机系统基本全面覆盖。
●第一章--初识无人机。首先对无人机进行的简介，对无人机的分类(包括固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、复合翼无人机、扑翼无人机)，对四旋翼无人机详解及组装无人机的准备工作。
●第二章--动力系统。这一章对动力系统进行了简介。电机、电调、螺旋桨的原理与参数讲解，对动力系统的选型与安装进行的说明 。
●第三章--遥控站与地面站。这一章主要讲无人机遥控控制。首先讲了遥控器简介，接着讲了无线电通讯及设备数传、图传，最后讲了地面站软、硬件设备配套。
●第四章--电池。这一章主要讲了无人机的电源系统。首先电池简介，接着讲了电池与充电器安全规范。
●第五章--飞控系统。飞控对无人机来说是很核心的部分。该章首先阐明飞控的概念。接着讲了飞控的拓展模块（包括卫星定位模块、光流模块、避障模块、电池监测模块、空气速度计）。之后讲了飞控算法，这里讲了两个--滤波算法和PID算法，这是比较常见和实用算法，可以重点关注学习下。最后讲了飞控的选型与安装。
●第六章--无人机调试。这一章讲了无人机调试准备工作，基础参数调试，PID参数调试，拓展参数调试，对调试方法作了讲解。
●第七章--起飞与降落。这一章对无人机使用关键环节起飞做了详细讲解，包含安全飞行规定，起飞前的检查，最后讲到了起飞至降落的操作流程。
整书阅读下来，通俗易懂，没有很晦涩的计算公式，都是能指导帮助上手的实用性指导与说明，且配有图文说明，易于理解掌握，对DIY和无人机入门者挺有帮助，有需要可以参照阅读学习。
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