我公司自行开发研制的MGS-H16是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的AGV小车上，传感器与导向磁条相距30mm以上，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的16位开关会有1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16位开关均以NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于100毫安的负载。
MGS-H16为我公司MGS-R16的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；其结构、性能及应用环境与日本进口的SW-1924H类似，可以互换使用，它的价格低于进口产品，具有极高的性价比。
二：MGS-H16磁导航传感器主要参数：
项目 参数 备注
规格/型号 MGS-H—S-20-C20
产品代码 MGS-H16
主体材质 铝合金
电源电压 9-24VDC
负载电流 100ｍＡ ( max)
输出信道 16路
输出类型 开关量
感应距离 30-45mm 如需要大于45 mm, 请说明. 可达50 mm
测量偏移范围 ±100mm （max）
输出方式 NPN集电极开路输出
信号幅度 VOL≤0.6V VCC=12V
VOH≥11V
保护类型 短路保护、过电压、极性保护
绝缘电阻 50MΩ (min)
电气连接 20PIN简牛连接器 符合MIL-C-83503标准插座
抗拉强度 5kg 插座与壳体间
使用寿命 3年
环境温度 0—75℃
湿度 90% max
机械振动 7g ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击 10g/16ms 1000次，每个方向
防护等级 IP65
ESD保护 4.5KV
电场干扰 200V/m
安装使用 适配磁条 N极 50×1.2，距磁条中心线40mm高处场强不小于10Gs
安装方向 传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域 自动导引车AGV，无轨移动货架、物流拣选等行业、自动手推车AGC
三：外形尺寸
四：引脚属性
引脚号 属性 引脚号 属性 引脚号 属性
1 开关输出1 8 开关输出8 15 开关输出15
2 开关输出2 9 开关输出9 16 开关输出16
3 开关输出3 10 开关输出10 17 电源负极
4 开关输出4 11 开关输出11 18
5 开关输出5 12 开关输出12 19
6 开关输出6 13 开关输出13 20 电源正极
7 开关输出7 14 开关输出14
六 ：产品参考图片
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