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非常抱歉，由于每个帖子只能发10张图，前面部分的请看《【变废为宝拆解】拆解减速电机（上）》
接上文
拆下两颗电机固定的螺丝：
P11 取下固定螺丝
将直流电机与减速机外壳拆分开：
P12 拆下直流电机
下面是全部的拆分件：
P13 全部零件
最后来一张零件大合照：
P14 大合照
三、拆解原理分析
根据此次的拆解结构，画出大概原理图示如下图。其中0号齿轮是直流电机的输出轴直连齿轮，主输出轴和4号齿轮固定连接，副输出轴和3号齿轮固定连接。整个减速电机的转动减速传递顺序依次为：（电机）0-->1-->2-->3-->4（主输出轴）。转速检测码盘是安装带副输出轴上的，也就是说其转速为3号齿轮的转速而不直接是主输出轴的转速，因此想要得到主输出轴的转速还要将码盘的转速根据3号和4号齿轮的齿轮比计算转化得到。
P15 原理图示
四、拆后语
通过这次的拆解可以可以了解到减速电机的机械结构和实际的工作原理，对于以后的减速电机的应用方面有更好的理解和帮助。
END
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--万有引力
2017/12
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