近年来，随着人工智能，仿生学，神经生理学和计算机科学的发展，智能控制技术得到了迅速发展。自主无人控制系统是典型的智能控制技术。自21世纪以来，它已广泛应用于环境保护，测绘，环境卫生，安全，军事和民用领域。
人工智能的发展正如火如荼。与此同时，自主无人控制系统的发展正在加速。经过几十年的发展，原来笨拙的机器人开始学习走路，跑步和抢夺。这一进展开启了无人单体智能发展的新纪元。在细分方面，个体机器行为强调算法本身的研究，集群机器行为强调研究机器之间的相互作用，混合人机行为强调机器与人之间的相互作用。总之，个体/集群机器人行为和混合人机行为的研究是人工智能研究的一个重要方面，有望突破智能系统发展的瓶颈。
一般来说，UAS的自主智能控制级别可以分为六个级别。它们是遥控驾驶，故障适应和环境变化，自主路径规划，多系统协调，多系统战术目标和分布式控制。首先是合作指挥和决策。其次，解决了分布式控制的问题。然后，协同控制/攻击检测问题。最后，讨论了人机器人与多机器人共享控制的问题。